Микроконтролери и електроника
http://mcu-bg.com/mcu_site/

Стъпкови дивотии...
http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=4&t=13790		 Страница 1 от 2
Автор:  Н'бабане Гт'муан'га [ Чет Май 21, 2015 7:18 pm ]
Заглавие:  Стъпкови дивотии...
:evil: :evil: :evil: :evil: :evil: :evil: :evil: :evil: :evil: :evil: :evil: :evil: :evil: :evil: :evil: :evil:

Опитвам се да пусна един стъпков мотор ето като тия https://www.sparkfun.com/products/9238 с контролер от тоя тип https://www.sparkfun.com/products/10507 и цял ден играчка само бъзгане чувам от мотора. Аз ли не правя нещо като хората, не знам вече... Някой да си е играл с тия неща?
Ето какво правя в момента - подавам на STEP пина импулси с 50% запълване, някъде около 100 херца (пробвах с много различни честоти) и като сваля EN пина очаквам животното да почне да прави стъпки, ама не ще, само бъзка. Гледам схемата на драйвера, сложили са му пулъпи по пиновете така че би трябвало всичко да е по книга. Някакви съвети?
Автор:  itso.t [ Чет Май 21, 2015 7:44 pm ]
Заглавие:  Re: Стъпкови дивотии...
Вероятно на двигателят не му достига ток (напрежение). Пробва ли да го регулираш с тримера?
Автор:  kasparov [ Чет Май 21, 2015 7:45 pm ]
Заглавие:  Re: Стъпкови дивотии...
MS входовете как са конфигурирани? Ако си ги оставил така както са, са за 1/16 стъпка, пусни първо на цяла стъпка.
Виждам и че на MS пиновете има пулъпи по 100 К, а пък в даташита на А4983 пише, че на MS2 и MS3 има пулдаун 100 К.
Също провери дали двете намотки са включени правилно.
Какво е захранващото напрежение на мотора?
Автор:  Н'бабане Гт'муан'га [ Чет Май 21, 2015 7:52 pm ]
Заглавие:  Re: Стъпкови дивотии...
Пробвах тримера. пробвах и да сетна MS1=MS2=MS3=0. Намотките ги извъртях всички възможни комбинации.
Мотора е на 12 волта и го храня от доста приличен източник.
Автор:  ToHu [ Чет Май 21, 2015 8:10 pm ]
Заглавие:  Re: Стъпкови дивотии...
Едва ли е недостиг на ток, освен ако не е натоварен. Без товар това моторче трябва да врътне, може да изтърва стъпки но ще мръдва поне. Без да зачитам в детайли чипа, няколко неща. Rsens какво е, има ли го няма ли го ? Без него няма да стане, всъщност да разбирам ли че ти с дев.платка пробваш, т.е. тя е по приложената схема ? Слипа и какво го правиш, правиш ли го нещо изобщо ?

Друго, гледам мотора, не знам защо е със 6 проводника, след като е две фази биполярен. Може 6-те да са за универсалност а може и някой да ти е продал мотор такъв със средна точка, ако случая е такъв трябва да подаваш напрежението към средната точка и другите два края в паралел, ама и това може да не е така, зависи как са сфазирани. обикновенно идеята ако са със средна точка е да могат да се драйват само от долната страна, т.е. да не искат мост.
Автор:  pechkov [ Чет Май 21, 2015 8:15 pm ]
Заглавие:  Re: Стъпкови дивотии...
ToHu написа:
... мотор такъв със средна точка, ако случая е такъв трябва да подаваш напрежението към средната точка и другите два края в паралел, ...


Ако става въпрос за униполярен мотор - това ще доведе до едно голямо нищо.

Разликата между биполярен и униполярен е доста сериозна.

http://erelement.com/motori-reduktori/stepper-motor-4V


П.П. Намали честотата, просто за да видиш дали има някаква промяна. Моторите по принцип си имат максимум на скоростта, и при превишаване - спират и бучат.

Ето една схемичка, която правих преди време набързо за навивачка на бобинки. Беше временно, но... както много временни неща - още си работи на solderless breadboard.

http://pechkov.no-ip.org/pechkov/Unipolar_Motor_Scheme.GIF
Автор:  ToHu [ Чет Май 21, 2015 8:18 pm ]
Заглавие:  Re: Стъпкови дивотии...
Ами всъщност да, ако е униполярен би трябвало да не врътне защото двете намотки създават поле в противоположна посока, то нали това им е идеята ... аз по скоро симислех ако са изведени всички, ама то на 6 кабела очевидно няма как да са изведени. Просто ги измери и виж, ако единия е средна точка не им е чиста работата.
Автор:  itso.t [ Чет Май 21, 2015 8:32 pm ]
Заглавие:  Re: Стъпкови дивотии...
Н'бабане Гт'муан'га написа:
...Мотора е на 12 волта и го храня от доста приличен източник.

Това е малко измамно. В "chopper mode" зависимостите ток/напрежение са по-различни...
Автор:  ps66 [ Чет Май 21, 2015 8:39 pm ]
Заглавие:  Re: Стъпкови дивотии...
смея да твърдя че знам малко за степерите :)

1) така като го описваш ми прилича на грешно свързани намотки
тогава бръмчи на място

всяка фаза да си е на клемата - (коя жица къде - няма значение)

2) 100Hz не могат да са проблем за който и да е мотор (така че настройките за броя микростъпки стъпки не е проблем!)
Автор:  ToHu [ Чет Май 21, 2015 9:52 pm ]
Заглавие:  Re: Стъпкови дивотии...
ps66 и на мен на това ми мяза, обаче биполярен няма как да му объркаш намотките ... ако ги объркаш няма да бръмчи, затова си и мисля да не е униполярен ....
Автор:  ps66 [ Чет Май 21, 2015 10:00 pm ]
Заглавие:  Re: Стъпкови дивотии...
ToHu написа:
ps66 и на мен на това ми мяза, обаче биполярен няма как да му объркаш намотките ... ако ги объркаш няма да бръмчи, затова си и мисля да не е униполярен ....


как да не може - аз съм го правил и резултата е точно бръмчене !
всяка фаза трябва да се свърже към един H-мост, ако обаче е свързана между двата моста - резултата е интересен (само не се сещам дали и на позиция бръмчеше - май не!?)
Автор:  Н'бабане Гт'муан'га [ Чет Май 21, 2015 10:31 pm ]
Заглавие:  Re: Стъпкови дивотии...
Както и да ги въртя намотките, все бръмчи. Пробвах с още един (същия тип) мотор - същата работа. Ето този е точния модел на мотора: http://www.omc-stepperonline.com/download/pdf/11LS13-0754N-100B.pdf
Драйверът е точно тая платка от първия ми пост, купил съм я от спаркфън.
Автор:  itso.t [ Чет Май 21, 2015 11:17 pm ]
Заглавие:  Re: Стъпкови дивотии...
В последният документ нещата придобиват някакви нормални граници - Rated Voltage/Phase (VDC) 2.4V. Това с тия 12 тока в началото на темата е някаква измама.
Автор:  Н'бабане Гт'муан'га [ Чет Май 21, 2015 11:24 pm ]
Заглавие:  Re: Стъпкови дивотии...
Да, и аз му се чудя на това 2.4 волта в даташита. Мотора е 12-волтов: http://www.omc-stepperonline.com/nema-11-noncaptive-linear-stepper-motor-34mm-body-100mm-lead-screw-t5-x-2-p-205.html
Автор:  itso.t [ Чет Май 21, 2015 11:37 pm ]
Заглавие:  Re: Стъпкови дивотии...
Ако захранването е 12V, и двигателят наистина е за 12V, е малко вероятно да отлепи.

http://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_mo ... e_circuits
Страница 1 от 2 Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ]
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/