| Микроконтролери и електроника http://mcu-bg.com/mcu_site/ |
|
| Управление за манипулатор http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=4&t=11163 |
Страница 1 от 1 |
| Автор: | emilvtc [ Вто Мар 05, 2013 10:44 am ] |
| Заглавие: | Управление за манипулатор |
Трябва да се автоматизира управлението на един хидравлично задвижван манипулатор (роботизирана ръка), като за целта ми се ще електронния блок за управление да е нещо стандартно. Трябва да се управляват 7 хидро-мотора/цилиндри, като за целта ще им се сложи обратна връзка с ФРП-та или каквото там друго. Дължината на ръката в разгънато положение е 6метра, като не се гони някаква супер точност на позициониране (5-10см в края на ръката ще са предостатъчни). Контролера ще трябва да управлява някакви "пропорционални" вентили за хидравликата. Идеята е ръката да може да се "обучава" като се запомнят действията на човек, който я управлява ръчно, и след това тези действия да се повтарят автоматично. Сещате ли се за някакъв "стандартен" контролер или PLC, с който да може да се реализира това? (Предполагам, че той трябва да има вградени канали за четене на инкрементални енкодери и т.н.) |
|
| Автор: | Wise [ Вто Мар 05, 2013 1:14 pm ] |
| Заглавие: | Re: Управление за манипулатор |
//малко оффтопик, ама не много На времето имаше тагава програмка за ИМКО2 - за някакви телефонни слушалки. Обучаваше се Правеца и след това повтаряше абсолютно точно движенията на човека. Разбира се имаше поне стотина контролни точки, но дори с правец ставаше работата! |
|
| Автор: | emilvtc [ Вто Мар 05, 2013 3:22 pm ] |
| Заглавие: | Re: Управление за манипулатор |
За ставане - става, но се търси надеждност в случая ... |
|
| Автор: | Dimitar [ Вто Мар 05, 2013 5:37 pm ] |
| Заглавие: | Re: Управление за манипулатор |
Според мен с тия 6 метра най-добре първо търси сигурност и после търси надеждността  . При нас имаме такъв робот Фанук и целия е опасан с лазерни завеси и камери, дето следят да не би някой/нещо да му влезне в обхвата. В началото като го инсталираха и си потроши сам монитора на компа  . А най-добре е такова нещо да се купува готово от реномирани фирми, защото спестените пари после излизат през носа меко казано .
|
|
| Автор: | ToHu [ Вто Мар 05, 2013 9:10 pm ] | |||||||||
| Заглавие: | Re: Управление за манипулатор | |||||||||
Споко, тука не нито ще го осъди работник нито клиент, та икономията си е чиста печалба;) Иначе, има управления на фанук, не помня фирмата но на магистралата около пловдив имат банер, мога да погледна. |
||||||||||
| Страница 1 от 1 | Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
