Трябва да се автоматизира управлението на един хидравлично задвижван манипулатор (роботизирана ръка), като за целта ми се ще електронния блок за управление да е нещо стандартно. Трябва да се управляват 7 хидро-мотора/цилиндри, като за целта ще им се сложи обратна връзка с ФРП-та или каквото там друго. Дължината на ръката в разгънато положение е 6метра, като не се гони някаква супер точност на позициониране (5-10см в края на ръката ще са предостатъчни). Контролера ще трябва да управлява някакви "пропорционални" вентили за хидравликата.
Идеята е ръката да може да се "обучава" като се запомнят действията на човек, който я управлява ръчно, и след това тези действия да се повтарят автоматично.

Сещате ли се за някакъв "стандартен" контролер или PLC, с който да може да се реализира това? (Предполагам, че той трябва да има вградени канали за четене на инкрементални енкодери и т.н.)

//малко оффтопик, ама не много
На времето имаше тагава програмка за ИМКО2 - за някакви телефонни слушалки.
Обучаваше се Правеца и след това повтаряше абсолютно точно движенията на човека.
Разбира се имаше поне стотина контролни точки, но дори с правец ставаше работата!

За ставане - става, но се търси надеждност в случая ...

Според мен с тия 6 метра най-добре първо търси сигурност и после търси надеждността . При нас имаме такъв робот Фанук и целия е опасан с лазерни завеси и камери, дето следят да не би някой/нещо да му влезне в обхвата. В началото като го инсталираха и си потроши сам монитора на компа . А най-добре е такова нещо да се купува готово от реномирани фирми, защото спестените пари после излизат през носа меко казано .

Споко, тука не нито ще го осъди работник нито клиент, та икономията си е чиста печалба;) Иначе, има управления на фанук, не помня фирмата но на магистралата около пловдив имат банер, мога да погледна.