| Микроконтролери и електроника http://mcu-bg.com/mcu_site/ |
|
| Тресяща се платформа - идеи http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=4&t=10136 |
Страница 1 от 2 |
| Автор: | MYXATA [ Сря Май 16, 2012 11:12 am ] |
| Заглавие: | Тресяща се платформа - идеи |
Здравейте, Търся варианти как да си направя "тресяща" се платформа. Иде реч една плексигласова квадратна плочка 20х20 см да се движи (тресе) с честота от 2-30 херца .. и контролирана амплитуда .. най-простото дето ми иде на акъл е да турна 4 големи високоговорителя във всеки ъгъл, и да им пускам съответното (амплитуда/честота)напрежение. ама доста ТНТМ прозира през решението  Но се чудя няма ли някакви актюатори специално за подобни цели? Благодаря предварително:) |
|
| Автор: | Н'бабане Гт'муан'га [ Сря Май 16, 2012 11:46 am ] |
| Заглавие: | Re: Тресяща се платформа - идеи |
Защо не пробваш с мускули? Те са евтини и прости. Потърси PNEUMATIC MUSCLE в гугъл. Бих ти дал и линкове но съм на пада и ще е бая трудно 
|
|
| Автор: | dan [ Сря Май 16, 2012 11:57 am ] |
| Заглавие: | Re: Тресяща се платформа - идеи |
Каква амплитуда ти трябва. Синусоидално ускорение удовлетворява ли те? Ако 'да'- отговорът може да бъде двигател и ексцентрик с електронно регулиране на мястото на куплиране. |
|
| Автор: | MYXATA [ Сря Май 16, 2012 12:04 pm ] |
| Заглавие: | Re: Тресяща се платформа - идеи |
Дан: +- 1 градус макс +-2 градуса Вярно , че всичко зависи от рамото, което ще е от точката на ротация ама .. то със високоговорители пак ще е синусоидално, а няма да имам бръмчене и други звуци. аз явно съм поизостанал от механиката, щото се чудя какво е "ексцентрик с електронно регулиране на мястото на куплиране"  Н'бабане Гт'муан'га(офф приятелю, 3 пъти се опитах да го напиша без копи пейст този никнейм:) и не успях) -> то хубаво за пневмо мускулите ама те могат ли на 20 херца да действат?, пък и платформата я мисля да е около 20х20см, а колко ще ми е компресорната станция ? ще се разровя да видя ама да не стане като руските микроконтролери дето се познават по двете дръжки за носене Все си мисля че някакъв бобинажо магнитен подход ще е най-тих и с най-бърза реакция. |
|
| Автор: | Н'бабане Гт'муан'га [ Сря Май 16, 2012 12:22 pm ] | |||||||||
| Заглавие: | Re: Тресяща се платформа - идеи | |||||||||
Няма проблем, и НГ щеше да стигне  Има много дребни мускулчета - по милиметри. И 20 херца са им далеч под границата. Но ако можеш с електромагнити - сигурен подход. Екцентрика и аз мислех да ти го предложа, обаче ще е сложно да контролираш амплитудата. |
||||||||||
| Автор: | CarBeta [ Сря Май 16, 2012 12:32 pm ] |
| Заглавие: | Re: Тресяща се платформа - идеи |
Ако амплитудата е константна помисли върху механизъм тип "колянов вал" |
|
| Автор: | sthx [ Сря Май 16, 2012 12:35 pm ] |
| Заглавие: | Re: Тресяща се платформа - идеи |
За пневматиката (не е задължително да бъде "мускул") 20 Hz не са никакъв проблем. Проблем може да е регулиране на амплитудата, което ще оскъпи съоръжението. То и без друго въздухът е скъпа енергия. Ако няма наличие на компресор, едва ли ще е разумно да се мисли в тая посока. За електромагнита пък 2 Hz ще са проблем. То само с електромагнит няма да стане. Трябва и пружина, но тогава механичната система може да изпадне в резонанс на някоя честота и иди я регулирай плавно амплитудата. Ако се допуска механично регулиране , може би е най-удачно ще е решението постоянно токов двигател , редуктор (малко предавателно отношение) и ексцентрик. Ексцентрикът трябва да бъде на собствен вал с лагер, защото лагерът на двигателя (редуктора) не е предназначен за такива натоварвания и бързо ще се разбие. Ако не е тайна , какво е предназначението на това чудо? |
|
| Автор: | Н'бабане Гт'муан'га [ Сря Май 16, 2012 12:38 pm ] | |||||||||
| Заглавие: | Re: Тресяща се платформа - идеи | |||||||||
Бъркалка за епруветки?
|
||||||||||
| Автор: | dan [ Сря Май 16, 2012 12:42 pm ] |
| Заглавие: | Re: Тресяща се платформа - идеи |
Ако мястото на куплиране се регулира с "линеен двигател/актуатор", който се захранва четково, се получава регулиране на ексцентритета. Малко е по-сложно като решение, но е изключително надеждно. |
|
| Автор: | sthx [ Сря Май 16, 2012 12:52 pm ] | |||||||||
| Заглавие: | Re: Тресяща се платформа - идеи | |||||||||
Да, сетих се и аз за подобно решение, но с друга елементна база. С тия масовите "актуатори" не може да се постигне бързодействие. SMC (а предполагам и не само те) предлагат линейни задвижки с интелигентно управление. За малки усилия ще станат. Все още обаче не са ясни в какво/какви направления трябва да са вибрациите, а и каква трябва да е максималната амплитуда. |
||||||||||
| Автор: | MYXATA [ Сря Май 16, 2012 1:31 pm ] |
| Заглавие: | Re: Тресяща се платформа - идеи |
аз се загледах в продуктите на тези пичове: http://www.h2wtech.com/Pages/Product-De ... prodid=109 |
|
| Автор: | MYXATA [ Сря Май 16, 2012 1:46 pm ] | ||||||||||||||||||
| Заглавие: | Re: Тресяща се платформа - идеи | ||||||||||||||||||
Аз епруветките си ги бъркам с нагризан молив, или с пръст  Трябва да проследя как ми реагира системата(жироскопи и акселерометри) при горепосочените условия демек по "yaw" и по "pitch". 'фатката е, че искам да си ги задавам входните въздействия за да е по-меродавно измерването на реакцията. Демек като цяло отивам на ЕМ актюатори докато не измътя по адвансед решение. Мерси за брейнсторминга колеги |
|||||||||||||||||||
| Автор: | БатеВаньо [ Сря Май 16, 2012 1:53 pm ] |
| Заглавие: | Re: Тресяща се платформа - идеи |
Важно и е каква маса ще друсаш. 1 градус на 200мм е 3.5мм ход. При 20Hz това е ускорение 55m/s^2 (5.5g). Т.е. на 100 грама товар ти трябва поне 600 грама усилие на актуатора. |
|
| Автор: | MYXATA [ Сря Май 16, 2012 2:00 pm ] | ||
| Заглавие: | Re: Тресяща се платформа - идеи | ||
БатВаньо: това дето го гледах е: Continuous Force: .12 lbs .5 N Peak Force @ 10% Duty: .36 lbs 1.6 N Тоталната маса на това дето го мисля, не мога да я специфицирам в момента, защото самото изделие е далеч под 50грама и ще е в центъра на ротация + половината на платформата(плексиглас някакъв 20х20 см)
|
|||
| Автор: | Dimitar [ Сря Май 16, 2012 4:33 pm ] |
| Заглавие: | Re: Тресяща се платформа - идеи |
Муха, правил съм такова нещо с един голям соленоид, който бяхме закачили за едно рамо с пружина от другата страна на което пък се намираше нещото, дето го тествахме на друсане и с PWM си регулирахме честотата .
|
|
| Страница 1 от 2 | Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
