Това, което се вижда на червяка до зъбното колело крепеж ли е?

Изпуснах нишката... Нали ти трябваше датчик за хоум позиция?
Броене на зъбите как решава тоя въпрос?

Ами имам отправна позиция. Home е това което в на картинката , но за да докарам зеленото там въртя колелото на дясно, то върти зеленото, въртя до упор, упора е хоум на зеленото, естествено може да не е така затова ми трябва си датчик на зеленото, но веднъж стигнало неговата хоум позиция знам точно къде съм. След това въртя колелото на ляво до неговия хоум. За тоя хоум нямам друг критерий...или ...почти нямам. Трябва ми или сензор, или да знам колко съм завъртял.
Сега обаче докато пиша и се сещам нещо друго. Датчика на зеленото може да върши две неща. Хем ще оказва хоум на зеленото, тогава ще даде 1, след това като въртя на ляво мога пак него да го следя и да спра в момента в който пак отвори. Това от към колелото и взаимодействието със зеленото ще свърши работа, но губя състоянието на зеленото. Вече не знам дали не е мръднало още. Но това лесно се решава, добавям втори отместен датчик пак на зеленото, така ще има само една ос с датчик. .....сега ще го разиграя да видя, мисля ще стане.

p.s. мм хрумна ми още по извратена идея, може да се мине само с един сензор . Мога да подмина хоум позицията на зеленото и след това да го върна до хоум, като тоя хоум ще е и хоума на сивото. От тук насетне губя позиция на сивото но тя и не ме интересува толкова много, следващото му движение е ясно... мерси за идеите, макар да не прилагам нищо директно смених гледната точка и ми хрумнаха и няколко други варианта

не губиш позиция - всичко са ти механични зъби - няма как да преплъзнат
( само луфта ти е грешка )

Как да не губя, в момента в който стъпковия изтърве стъпка аз това не го знам, съответно аз си мисля че съм някъде но не съм там, това е и основния проблем на всички стъпкови без ОВ, те затова се появиха и хибриди с ФРП-та вътре. Стъпковите като цяло са доста проблемни когато стартират под товар, напълно възможно е изобщо да не тръгне дори ако товара не надвишава номиналния момент на двигателя, това зависи от управлението, дали си в микростъпка и т.н. Самото приложение е точно такова, има голям пиков момент нужен за да започне движението, веднъж започнало движението, момента пада доста. Измерения пиков момент варира от 1 до 1.2 nm, веднъж преодолян движението изисква не повече от 0.2-0.3 nm.

Нали сме в безумни идеи, та да подхвърля.
Роторът на двигателя се комутира Х пъти за оборот. Червячната предавка е с известни параметри. Едното по другото дава позицията.

А, темата не била в "безумни идеи"...

Да, има такъв вариант, малко тегаво от към процесинг, навремето правих нещо подобно да следя за износени четки, комутацията е ясно различима .. но това е решението за голямото, аз мислих, мислих, мога да мина без датчик на голямото, само с такъв на зеленото. Реално вече го сътворих, не ме кефи много как изглежда и сега мисля варианти как да го оптимизирам Проблем на Хол сензора във варианта който е при мен е резолюция, трудно се прави разлика от 1 градус, което не е толкова фатално но ще изисква да увелича хода. Мисля как да имплементирам оптичен, или някой по адванс на хол, като тия на ADI, то и други има ... има вариант да сложа диск на зеленото, от задната страна. Въпросът е от там на къде. Има и дискове и стрипове подобни на тия в шублерите, ама това дето го чете е голямо, а и на мен не ми трябват микрони плюс трябва да е абсолютно. ... почва да ми се заформя много еретична мисъл ... диск с метлаизирнаи сектори, демек платка и контакти. Скоростта на въртене е ниска, не се и върти много. Злато може би не, нещо по-коравичко ... хмммм

аз не казах, че ротора преплъзва в статора
а че входящия вал е в точно съотношение с изхода ... с някакъв луфт

Накрая го направих контактен сензор, намерих едни контакти на Kyocera които горе долу стават, отдолу диск PCB, отгоре пак PCB и един пластмасов спейсър. и така мога да наслагам и колкото ми трябват позиции, не че ми трябват повече. За скоростта с която това се върти и за циклите това ще е ОК.

Имам едни моторизирани клапани, които така се позиционират - като ги пуснеш въртят до напълно затворено или напълно отворено - както ги програмираш. Когато стигнат крайна позиция моторът започва да "прескача" и така докато си намери хоум позицията, после се връща до зададеното положение или си остава в крайно. Може да се програмира на определен интервал да си прави калибровка по този начин или когато го командваш да е напълно отворен или затворен.

Контакти... Ужастъ...
Имаше такива безконтактни джаджи - две платки с някакво чипче на едната. Renesas май имаха такива. Вероятно и други производители имат. Доста ги използват в аутомотив джаджи.
По спомен бяха датчик за абсолютна позиция в рамките на оборот.

Ами ....не ме кефи много но ще работи. Ако се сетиш кой ги прави тия пилета ще разгледам, не звучи лошо.

Бързо гуглене подсказва, че комай всички правят нещо подобно.
https://www.google.com/search?q=pcb+rot ... ws-wiz-img

Че и Мелексис: https://www.melexis.com/en/products/ind ... sensor-ics

Аз намерих това LDC5072, имат и тул някакъв за калкулации. Сега ще видя и тия твойте.