Междувременно го направих с педалите от този волан:

Вътре са направени с потенциометри по 10 kohm всеки. Общи краища и индивидуални средни изходи на букса DB9. Размина му се рязането на кабелите, просто взех от магазина една такава букса, и вкарах в контролера. При 5V захранване вади напрежения на изхода от 4.1V до 0.76V. Направих варианти на управлението за 12V с ШИМ и за 220V с фазово регулиране.
Много тенкс за идеята, Grubi.
