Струва ми се че го мислито по-сложно от колкото е.
С един АДХЛ, залепен директно върху измервана повърхност може да се определи наклона на повърхността и центъра. Наклона си го мери сензора, а центъра трябва да се сметне като се знае наклона и преместването по Z. Завъртането по Z не може да се определи ако сензора е монтиран по този начин. За това или трябва да се сложи допълнителен сензор с подходящата ориентация, или да се използша само един сензор, но да се монтира под ъгъл в 3Д пространсвото и да се сметнат ъглите, преместванията, ускоренията, скоростите и каквото там се сетите. Ако се използва прекъсването от сензора и таймер не е необходим.