Мда, същата работа като при мен, на последната страница има доста оплаквания от работата на ограничителя. Ще пусна управлението с 298 а на по - свободно време ще го мъча пак...

НЕ, разбиващо. Отново греда. По голяма. Стана следното - свързах намотките на мотора последователно за биполярно използване, пуснах захранване на платката, на токовите резистори се появиха импулси но тока отново не се регулира от тримера. Още по - лошо - и мотора не се върти. Пробвах с 2 мотора, същата работа. От L297 си излиза коректна поредица на ABCD, на рамената на Н-мостовете напрежението си сменя поляритета, обаче нищо... L297 си грее порядъчно. Ето схемата и платката, къде пак се объркват нещата???

Като не се върти, вибрира ли двигателят?
А ако пробваш да понижиш напрежението на захранване на двигателя до такова, че да минава оптимален ток през него , ще се завърти ли?
Съблюдай си и свързването на самите намотки - едната е между A и B, другата е между C и D.

А това с 11-ти крак пробва ли го, дето ти предложих ?

Пробва ли без силовата част да видиш компараторите щракат ли коректно? Диоди на намотките?

ЕДИТ: Това май е различна платка от предната схема....

Два пъти го гледах свързването на мотора, няма грешка. Нито бръмчи, нито върти, средната стойност върху намотката (измерена с мултицет е 0.5 в. Просто импулсите са с много малка ширина. Предполагам че за това не завърта. С 11 крак към плюс само се намаля широчината на импулса допълнително, на 1/3 остава. Напрежението за захранване на моторите ми е 20 В, едва ли е в него проблем защото с моските си въртяха моторите. При намалянето му се увеличават в извсетна степен широчината на импулсите. Свършило е мястото във форума, ще се опитам по друг начин да кача снимки.

Това е при напрежение 20В. Имам диоди, не можах да намеря FR301, сложил съм BY328, може ли да ме бъркат, малко по бавни са?

Диодите едва ли бъркат работата, освен ако не ползваш сравнително висока честота на комутация (на осцилатора на чопър-регулатора). Колко е тя всъщност?
Я разкачи двигателя и свържи светодиоди. По два на всеки силов изход - един към + и един към маса. Така да видим дали излизат коректно стъпките. Същото направи и на изходите на 297. Така, за да проследиш какви са командите от 297 и каква е реакцията на 298 на тях. После свържи мотора, без да разкачаш светодиодите и пак тествай - така да видим каква е промяната в поведението .... Тази процедура и за двете схеми.

Пробвах, закачих противопосочно свързани диоди на изходите на 298, ръчно подавах такт на Clock-а, работи коректно, както е описано в пдф-то. На 297 не закачих диоди на АБЦД-то но в случая че на изхода на 298 е ОК прецених че няма смисъл, мерих ги и преди това, пак отговарят на стъпките.
При включване на мотора светодиодите направо умират, светят едва забележимо но пак правилно. Замислям се дали да не направя експеримент и подам 1-ца на INH1, INH2 за да видя дали коректно се върти мотора? Като гледам импулсите на тях са с такъв малък коефициент на запълване че е обяснимо ниския ток/напрежение към мотора. Ако остане време ще пробвам и с потенциометри вместо Rsens за да видя как се държи.
Честотата - сега премерих точно 20кхц.

Те светят едвам, защото имаш ограничение по ток и като реакция схемата сваля напрежението като намаля коефициента на запълване.
Това да ти кажа ми намирисва на недобре свързан двигател ... В смисъл - минава ток през него, обаче не реагира. Когато е включен, виж дали роторът ще се съпротивлява. Съмнява ме, че е възможно да се унижожават взаимно магнитните полета в статора, ако токовете преминават в грешна комбинация от посоки.
За всеки случай - мерил ли си двигателя дали е изправен?
Много внимавай, когато комутираш ИНХ на ръка - бързо можеш да опечеш двигателя! Работи предпазливо и постоянно следи температурата му. Ако трябва прави почивки да изстива.
Накрая, свържи две или четири лампи с еквивалентна мощност вместо двигателя и виж така дали можеш да регулираш тока.

Моторите са изправни, пробвах с два. Това което казваш наистина ме озадачи - през мотора преминава ток а няма съпротивление на оста Възможно ли е да съм объркал свързването?
Мотора го свързах последователно за биполярна работа - в единия мост червена-синя заедно, бяла/синя и бяла/червена към рамената на първия мост, черна/зелена заедно и съортветно бяла/заелена и бяла/черна към рамената на втория мост.
Има ли значение начало-край на всяка от така получилите се две намотки на двигателя? Може да си поиграя след обяд да видя дали ще стане нещо.

Да, има значение - така двете бобини взаимно си унищожават магнитните полета и в резултат нямаш никаква тяга в двигателя. За да се получи трябва краят на едната бобина да свържеш с началото на другата. И накрая получаваш един край и едно начало, които да свържеш в моста. Предполагам, че това означават цветовете на проводниците на двигателя - плътен цвят и бяло с цвят.
Така както пишеш, че си го свързал, само размени синята и бяло/синята жица и ми кажи какво ще стане. По същия начин и черната с бяло/черната и пак доложи.

@optron, направо си в десятката:) Благодаря ти!!! На платките които не регулираха тока и са униполярни мотора беше свързан точно както ти каза - бялсъсцвят/цвят/. Но понеже по пдф-то което дават за мотора свързването е плътен цвят-плътен цвят го направих и пробвах с тези платки - не се регулираше отново тока, за въртене не съм го гледал. А и наистина си мислех че първоначалното ми свързване е грешно защото А' е синьо а С - червено, които са респективно край на намотка А и начало на намотка С. Явно съм бил в грешка а е трябвало да спазвам картинката!
Осцилограмата е при Vref 0.25В, тока през уреда 0.35А. С промяна на Vref достигам показания на тока през мултимера до 2А и след това чопъра спира да действа, явно това са му границите. За моя мотор колко трябва да ми е Vref при Rsens 0.25 om? Закачам пдф-то на мотора.
Другото което ми направи впечатление е че мотора доста "пищи". Или аз чувам 20кхз което си е невероятно или е нещо друго. Нормално или не???

Осцилограмата е перфектна (предполагам, че това е напрежението върху сензорния резистор)! Ако съдя по обозначенията долу на екрана, осцилоскопът е настроен на един волт за десет деления. Това показва, че чопърът прекъсва тока точно при 0.25 волта, което ти е и референтното напрежение! Значи чопърът действа. Два ампера ти е горната граница вероятно заради токовата защита на захранването ти - доколкото си спомням, спомена, че ти е смятана за толкова. Чопърът може и още да ти даде, стига захранването ти да е по-щедро.
По въпроса ти за напрежението - доколкото виждам от даташита, който си приложил, моторът ти е смятан за 2.1 ампера на фаза при биполярно последователно свързване. Сега ти трябва да си прецениш колко ток ти трябва на тебе, в зависимост от това колко въртящ момент ти е необходим. Сметнато по закона на Ом, при два ампера кръгло ще имаш точно половин волт върху сензорен резистор от четвърт ом (нали толкова споменаваш в последния си пост). При това положение върху резистора ще имаш около един ват отложена мощност. Формулите ги има в учебниците и в Интернет.
Пищенето е нормално - ти чуваш работата на чопър-регулатора. По-точно ти чуваш някоя от хармоничните честоти, защото 20 килохерца просто няма кой да ги чуе. Да не те притеснява това.
Всъщност като се загледах във снимката, вярно ли разсъждавам, че осцилоскопът е настроен на 50 микросекунди на деление? Ако е така, тогава виждам импулси с период от 100 микросекунди, което прави точно десет килохерца честота. Значи осцилаторът на чопъра е настроен на десет килохерца и тогава е възможно да го чуваш.