Преди време взех платка с AS5600, че и магнитче дават с нея, но не съм тествал. Виж и този сензор. Сега гледам, че у нашенско плотчицата се предлага за около три и половина евро.

Това с магнитечетата работи добре, но трябва да са коаксиални а аз няма как да го направя. Но това с двете платки може и да стане. ще си поиграя със софта на тексас. Най-вече имам геометрични ограничения, оста е голяма, но OD-то е ограничено, не знам дали ще мога да направя достатъчно големи перки като се има в предвид че ще са и на PCB, мога да ги пусна с 2 oz мед но пак е сравнително тънко май. Ще видим какво ще каже тулчето им.

Детайлите разположени на остта "стандартни" ли са или ще се проектират и произведат като къстъм? От какви материали са? Метални (стомана,месинг, алуминий или др.) или пластмасови?

Ако правилно съм схванал - нито един от тях НЕ прави пълен оборот, което значи, че ще може да се проектират с разни "палци" или вдлъбнатини като част от съответните детайли на подходящи места, които да задействат някакъв вид сензори - например hall сензори. Ако всички детайли са стоманени - може да има само един общ магнит, който да намагнитва всички детайли и индивидуално разположени сензори пред всеки един от "палците". За да се избегнат разни проблеми - hall сензорите може да са аналогови, а не с цифров изход. Така ще може при движението да се хване по-точно кога палците са пред сензорите, като се търси максимум от изходния им сигнал. В случая ще трябва да се четат аналогово и вероятно ще трябва някакво "калибриране" - индивидуално или общо за партидата от устройства.

Зелената ос е изцяло къстъм, но там където може да има сензор не може да има издатина защото това е диаметъра на който лагерува. Колелото е стандартен детайл който се дообработва, част от короната може да се отнеме, но имам същия проблем като с това да му сложа магнитче за ХОЛ, там където трябва да е датчика е извън "корпуса". Мога да сложа на оста къстъм детайл, аз това съм и направил да се нанизва на нея. Тоя детайл какво ще прави вече е друг въпрос. Може да задейства механичен суич, може да задейства хол, оптрон и т.н. Проблема с хол датчика е че при тия отстояния не е много точен, или по-точно трябва да мина на аналогов, който може би ще е достатъчно точен. Това също ще го помисля защото аз вече имам един такъв на I2C, и вместо тоя контакт мога да сложа магнитче в тоя диск и втори датчик на хол, пак не съм много сигурен колко ще е точно но ще видим, това е детайл който мога да сменям и експериментирам. Това с калибрацията е малко неприятно, но този на оста може да се калибрира на етап асмеблаж на самия механизъм, което е допустимо. Тоя другия който сложих е кофти щото ще трябва да се калибрира след като механизма е монтиран в крайното у-во .. ама ще мислим някакъв лесен вариант за тая процедура, до де е само един е ОК, ако вземат да стават ще объркаме "роботчетата" ..... работата с хора е тегава история.
Вчера управлявам едно роботче дистанционно, обяснявам, на екрана имаш бутон за ръчно отваряне и затваряне, затвори ръчно .. роботчето сваля цялото нещо от тестера и го затваря РЪЧНО ... а ние седим и се чудим що енкодера на тестера не се върти при затварянето