Досега съм прилагал следните правила:
1. Усукани кабели до мотора
2. Кондензатори 100 nF между двете четки, и между всяка четка и корпус
3. Малки ферити на кабела до всяка четка

Имате ли още идеи на темата, че MCU забива доста често , а не е софта .

Ами смени mcu-to , майтап разбира се! Има ли възможност да ги развържеш галванично, със бързи оптрони или нещо от сорта, с други думи опитай се да определиш как става забиването по ефир или по захранване!

Забиването става по земя и захранване. Като ме боли пръста, доктора не ми реже ръката .

Пробвай с този тип филтър - http://www.mcu-bg.com/mcu_site/viewtopi ... c&start=15
Ако нещо не ти е яасно по изчисленията-кажи.FUSER-а го сглоби и каза че имало ефект.Успех

Няма гаранция че някой "кадърен добре заплатен" доктор няма да ти отреже ръката , късмет ще е ако се отървеш жив...
Ако искаш да е профф решението ти, щом забива по захранване най добре е да развържеш галванично двигателя пък пак му слагай филтри, филтрите освен смущенията по захранване намаляват и тези по ефира. Има и неизвестни в обясненията ти дали двигателя има само обща маса с чипа, или делят едно захранване.

Ако ползваш регулатори от серията 78хх ги разкарай и на тяхно място сложи импулсен. Например LM2574.

И ще ти се подобри значително.

Едва ли има значение видът на захранването в случая. И не виждам нищо лошо в използването на 78ХХ, особено, ако консумацията е малка. Теоретически линейните стабилизатори са по-добри от гледна точка на получаваното напрежение. Ако се спазват правилата , не би трябвало да създават никакви проблеми. От значение са не само стойностите на кондензаторите, но и тяхното местоположение. Случвал ми се е веднъж проблем, но след поставяне на кондензатор 100nF в непосредствена близост до изхода (5мм), самовъзбуждането изчезна. По подобен начин трябва да се разполага и електролитния кондензатор на входа, ако изправителя е отдалечен.
С извенение за създадената опасност за разводняване на темата.

И аз също...

Но през 78хх високочестотните смущения си минават без никъкъв проблем

"Toва е така и аз съм напълно съгласен тебе, обаче..." Така обичаше да ми отговаря един мой бивш шеф. След "обаче" следваше противоположното мнение на моето. .
Високочестотните смущения от мрежата се борят още преди трансформатора - както противофазните, така и синфазните. Докато за противофазните може да им се търси решение и след трансформатора, то за синфазните това не е желателно . Това важи и за импулсните захранвания. А пък и самите те могат да се явяват източник на смущения.

Нямаше ме доста време и за това не съм се включил в осъждането на този проблем! Борбата е безмилостно жестока! Трябва всичко да се предотврати преди неговото възникване, и наистина един добър филтър върши прекрасна работа ... просто не мога да намеря добър алгоритъм за пресмятане на филтри, иначе "напипах" решение по моят проблем .... Прочети колегата Ки4о