Микроконтролери и електроника
http://mcu-bg.com/mcu_site/

Аtmega16-съхраняване на данни в нов Frame
http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=3&t=3157		 Страница 1 от 1
Автор:  goldie23 [ Пет Окт 27, 2006 1:50 pm ]
Заглавие:  Аtmega16-съхраняване на данни в нов Frame
Досега не съм програмирала на С,но се хванах с един проект,по които трябва6е други не6та да правя но ми дадоха да програмирам и сега ми е доста трудно.Трябва да програмирам микропроцесора Атмега16 да приема данни от GPS устройство,като вземам само геогр.дължина,ширина и височина(longitude,latitude,altitude) от всички данни които GPS-а предава.След това трябва да съхраня тези данни в нов Frame и да ги изпратя към друго устройство или компютър.Проблемът е че въобще не ми е ясно как да съхраня данните в нов Frame.Мога ли да си избера произволен регистър в които да съхраня данните или трябва да търся определен.
Използвам Win AVR и Pony Prog за компилатори.
Захранвам Борда с 6V.
Вземам данните от GPS-а чрез RS232,но ги подавам само на RX,TX и Ground към борда.
Прикачам схема на борда които използвам.

Дадоха ми две програми които да използвам.Това е програмата за приемника.
#include <AVR_special.h>

#define ATMEL_AVR 1
#define AVR_MEGA 1


#define INT_INTERRUPT1 SIG_INTERRUPT1
#define INT_TIMER0_OVERFLOW SIG_OVERFLOW0

#define EXT1_FLAG_REG GIFR
#define EXT1_ENABLE_REG GICR
#define EXT1_FLAG_MASK (1<<INTF1)
#define EXT1_ENABLE_MASK (1<<INT1)
#define EXT1_CONFIG_MASK1 (1<<ISC10)
#define EXT1_CONFIG_MASK2 (1<<ISC11)
#define EXT1_CONFIG_REG MCUCR


/** IO-Ports **/
#define DEBUG_DIR DDRC
#define DEBUG_PORT PORTC
#define DEBUG_MASK (1<<4)

#define DATA_DIR DDRC
#define DATA_PORT PORTC
#define DATA_ENTRY PINC
#define DATA_MASK (1<<2)

#define CLOCK_DIR DDRD
#define CLOCK_PORT PORTD
#define CLOCK_ENTRY PIND
#define CLOCK_MASK (1<<3)

#define DISPLAY_DIR DDRA
#define DISPLAY_PORT PORTA
#define DISPLAY_MASK 0xFF

#define PT_BIT_MAX 0x08

#define RISING_EDGE 0x01
#define FALLING_EDGE 0x10

#define extInt1_Occurred 0x10


volatile UBYTE OccurredFlags;


InterruptVektor(INT_INTERRUPT1)
{
// DEBUG_PORT ^= DEBUG_MASK;
OccurredFlags |= extInt1_Occurred;
}
/******************************************/

void delExtInt1_OccurredFlag()
{
disableInts();
OccurredFlags &= ~extInt1_Occurred;
enableInts();
}
/******************************************/
void initExtInt1(UBYTE type)
{
delExtInt1_OccurredFlag();

EXT1_CONFIG_REG |= EXT1_CONFIG_MASK2;
if (type == RISING_EDGE)
EXT1_CONFIG_REG |= EXT1_CONFIG_MASK1; /* enable _# Int */
if (type == FALLING_EDGE)
EXT1_CONFIG_REG &= ~EXT1_CONFIG_MASK1; /* enable #_ Int */

EXT1_FLAG_REG |= EXT1_FLAG_MASK;
EXT1_ENABLE_REG |= EXT1_ENABLE_MASK; /* enable #_ / _# Int */
}
/******************************************/
void exitExtInt1(void)
{
EXT1_ENABLE_REG &= ~EXT1_ENABLE_MASK; /* disable #_ / _# Int */

delExtInt1_OccurredFlag();
}
/******************************************/

void initDisplay(void)
{
DISPLAY_PORT &= ~DISPLAY_MASK;
DISPLAY_DIR |= DISPLAY_MASK;
}
/******************************************/
void display(UBYTE data)
{
DISPLAY_PORT = data;
}
/******************************************/

void initProtocol(void)
{
DEBUG_PORT &= ~DEBUG_MASK;
DATA_PORT |= DATA_MASK;
CLOCK_PORT |= CLOCK_MASK;

DEBUG_DIR |= DEBUG_MASK;
DATA_DIR &= ~DATA_MASK;
CLOCK_DIR &= ~CLOCK_MASK;
}
/******************************************/

UBYTE recvProtocolBit(void)
{
UBYTE data;

while (!(OccurredFlags & extInt1_Occurred));
delExtInt1_OccurredFlag();

if (DATA_ENTRY & DATA_MASK)
data = 0x80;
else
data = 0x00;

DEBUG_PORT ^= DEBUG_MASK;

return(data);
}
/******************************************/
UBYTE recvProtocolByte(void)
{
UBYTE data;
UBYTE index;
UBYTE check;

data = 0x00;

/** StartBit **/
check = recvProtocolBit();


for (index = 0x00; index < PT_BIT_MAX; index ++)
{
data >>= 0x01; // LSB first, MSB least
data |= recvProtocolBit();
}

/** (Pseudo)ParityBit **/
check = recvProtocolBit();
/** StoppBit **/
check = recvProtocolBit();

return(data);
}


/************************ MainProgram **********************************************/
int main( void )
{
UBYTE zeichen;

/** Init **/
initDisplay();
initProtocol();

initExtInt1(RISING_EDGE);
enableInts();

for (;;)
{
zeichen = recvProtocolByte();
DEBUG_PORT &= ~DEBUG_MASK;

display(zeichen);

}

return 0;
}
/******* End Main ************************************/

Това е програмата за предавателя:
#include <AVR_special.h>

#define ATMEL_AVR 1
#define AVR_STD 1
#define AVR_TINY 1


#define DEBUG_DIR DDRB
#define DEBUG_PORT PORTB
#define DEBUG_MASK 0x04

#define DATA_DIR DDRB
#define DATA_PORT PORTB
#define DATA_MASK 0x02

#define CLOCK_DIR DDRB
#define CLOCK_PORT PORTB
#define CLOCK_MASK 0x08


#define PT_BIT_MAX 0x08
#define PT_DELAY_MAX 0x06

void wait100us(UBYTE count)
{
UBYTE i,j;

for (i = 0x00; i < count; i++)
{
for (j = 0x00; j < 0xA0; j++)
{asm("nop");}
}
}
/******************************************/
void protocolDelay(void)
{
UBYTE index;

for (index = 0x00; index < PT_DELAY_MAX; index++)
{asm("nop");}
}
/******************************************/
void initProtocol(void)
{
DEBUG_PORT &= ~DEBUG_MASK;
DATA_PORT |= DATA_MASK;
CLOCK_PORT |= CLOCK_MASK;

DEBUG_DIR |= DEBUG_MASK;
DATA_DIR |= DATA_MASK;
CLOCK_DIR |= CLOCK_MASK;
}
/******************************************/
void sendProtocolBit(UBYTE data)
{
CLOCK_PORT &= ~CLOCK_MASK;

if (data == 0x00)
DATA_PORT &= ~DATA_MASK;
else
DATA_PORT |= DATA_MASK;

protocolDelay();
CLOCK_PORT |= CLOCK_MASK;
protocolDelay();
}
/******************************************/
void sendProtocolByte(UBYTE data)
{
UBYTE index;

DEBUG_PORT |= DEBUG_MASK;

/** StartBit **/
sendProtocolBit(0x00);

for (index = 0x00; index < PT_BIT_MAX; index++)
{
sendProtocolBit(data & 0x01);
data >>= 0x01; // LSB first, MSB least
}

/** (Pseudo)ParityBit **/
sendProtocolBit(0x00);
/** StoppBit **/
sendProtocolBit(0x01);

DEBUG_PORT &= ~DEBUG_MASK;
}
/******************************************/

/************************ MainProgram **********************************************/
int main( void )
{
UBYTE zeichen;

/** Init **/
initProtocol();
zeichen = 0x55;


for (;;)
{
sendProtocolByte(zeichen);
wait100us(0x02);

}

return 0;
}
/******* End Main ********************************************************************/


Моля ви ако можете да помогнете 6те съм много благодарна.
Мерси предварително

Прикачени файлове:
AVR-DevBoard-Reloaded.pdf [32.27 KiB]
175 пъти
Автор:  paregov [ Пет Окт 27, 2006 2:15 pm ]
Заглавие:  Re: Аtmega16-съхраняване на данни в нов Frame
goldie23 написа:
Досега не съм програмирала на С,но се хванах с един проект,по които трябва6е други не6та да правя но ми дадоха да програмирам и сега ми е доста трудно.Трябва да програмирам микропроцесора Атмега16 да приема данни от GPS устройство,като вземам само геогр.дължина,ширина и височина(longitude,latitude,altitude) от всички данни които GPS-а предава.След това трябва да съхраня тези данни в нов Frame и да ги изпратя към друго устройство или компютър.Проблемът е че въобще не ми е ясно как да съхраня данните в нов Frame.Мога ли да си избера произволен регистър в които да съхраня данните или трябва да търся определен.
Използвам Win AVR и Pony Prog за компилатори.
Захранвам Борда с 6V.
Вземам данните от GPS-а чрез RS232,но ги подавам само на RX,TX и Ground към борда.
Прикачам схема на борда които използвам.

Дадоха ми две програми които да използвам.Това е програмата за приемника.


Моля ви ако можете да помогнете 6те съм много благодарна.
Мерси предварително


Pony Prog не е компилатор, но както и да е.
За да си съхраниш данните за longitude,latitude,altitude трябва да си избереш в какъв формат (дали ще е както ги приемаш като текст или ще float или някакъв друг).
Декларираш необходимите променливи или масиви.
Изваждаш си ги от съобщението GGA, VTG или в което се предаваха. Не помня вече.
След като имаш извлечени данните си ги подреждаш по необходимият начин във новият фрейм и ги изпращаш.
Автор:  bateAz [ Пет Окт 27, 2006 2:54 pm ]
Заглавие: 
С Atmega не съм работил, но съм обработвал GPS информация с микроконтролер. Това ми е работата. Ако имаш по-конкретни въпроси, мога да ти "ударя едно рамо". Правил съм го на C за MSP430.
Автор:  paregov [ Пет Окт 27, 2006 3:27 pm ]
Заглавие: 
bateAz написа:
С Atmega не съм работил, но съм обработвал GPS информация с микроконтролер. Това ми е работата. Ако имаш по-конкретни въпроси, мога да ти "ударя едно рамо". Правил съм го на C за MSP430.


@bateAz само с "ударянето на едно рамо" няма да стане работата, като гледам :D. Ще трябва още нещо ;)
Автор:  Реконструктор [ Пет Окт 27, 2006 4:08 pm ]
Заглавие: 
Сега стана интересно - жена девелопърка. ;)

Така като гледам, имаш всичко необходимо. Като начало, дефинираш структура, която съхранява данните, ето така:

Код:
struct tagCoordinate
{
   float longitude;
   float latitude;
   float altitude;
} coordinate;


После я пълниш с нещо:

Код:
   coordinate.longitude = 1.0f;
   coordinate.latitude = 2.0f;
   coordinate.altitude = 3.0f;


Най-сложното е функцията за самото изпращане:

Код:
void SendCoordinate(tagCoordinate* pc)
{
   UBYTE* pBuff = (UBYTE*)pc;

   for(int i=0; i<sizeof(tagCoordinate); i++)
   {
      sendProtocolByte(pBuff[i]);
   }
}


Този случай е максимално опростен - няма много важен компонент, синхронизацията. Ако си разбрала до тук, може да продължим. :)
Автор:  goldie23 [ Пет Окт 27, 2006 8:57 pm ]
Заглавие: 
Никога нямаше да се сетя да използвам структори,ти направо ми спря тока.Аз тука като се самообразовах по програмиране не6тото дето не ми стана много ясно са пойнтерите и структорите.
Освен това тези програми дето ги прика4их за приемнока и предавателя ги използвам за моита програма оба4е ми дава едни гре6ки при компилацията дето не мога да разбера 6то ми ги дава,казва 4е PORTC,DDRC,GICR,PORTA;DDRA,PINC undeclared,при условие 4е съм ги дефинирала в на4алото,което ми е о6те по интересно 6то стажа така.
Освен това за6то след tagCoordinate и UBYTE слага6 звезди4ка,компилатора и това не харесва ,както и рс.

П.С. Сори ако ви се струват глупави и елементарни мойте въпроси,ама наистина ми е много трудно,тука от един месец сама се у4а на С от разни статии на английскию(6тото не съм си в БГ) и не вси4ко ми е ясно.
Благодаря за помо6та и вниманието.
Автор:  bateAz [ Пет Окт 27, 2006 9:35 pm ]
Заглавие: 
Да, работата със струкури е удобна. Точно така се прави, ама имам някои забележки:
1. Географските координати в 4-байтов Float не се чувстват комфортно, губи се точност. Ползва се или 32-битов Integer с прекодиране, или 8-байтов Float. Второто е най-лесно и най-грешно, защото не всеки компайлер го поддържа, трудно се смята, заема много място в паметта и е $$$ при комуникация.
2. Височината не заслужава чак 4-byte Float. Стигат й 2 байта Integer. Въпреки, че в NMEA се дава с точност до 0.1m, реалната точност е под няколко метра, така че 1 метър дискретизация му е достатъчен.
3. Ако вземеш да обработваш тези записи, неусетно ще откриеш, че ти трябва ОЩЕ информация. :cry: То винаги е добре да има още :lol:
Страница 1 от 1 Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ]
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/