Търся идеи за код за Modbus сървър (slave), желателно за PIC или STM32.

Задачата е такава: трябва да се монтират 22 сензора, които имат I2C изход. Искам да сложа по един микроконтролер до всеки сензор, който извлича данните от сензора в отговор на Modbus команда.

Тези съм ги скъквал отнякъде, не съм ги чел/пробвал.

Нищо сложно - аз правих съвсем скоро само че не се занимавах със слушане. На мен ми трябваше да е като мастер и не ме интересува отговора. То и без това слейв-а е едно китайско HMI дето едва успява 50-60 заявки в секунда да обработи коректно. Имаш да направиш един буфер за приемане на командата и една функция да ти смята CRC-то. Из нета има как се смята CRC-то на Modbus RTU. Така като се замисля един PIC12F1822 ще се справи перфектно със задачата, само дето ще трябва програмно да му набиваш адреса. Няма нужда да имплементираш отговор на всички повиквания - само на 04 (май това беше ). Всички други пакети няма да те интересуват така или иначе.

аз правих за 16Ф627а, функция 4 с адрес задаван с писове. Ако те интересува, ще сложа кода

@didofen може ли да качиш кода и схема, на мен също ми трябва само функция 4 и задаване на адрес.

Благодаря

за схемата, колкото да се покажа къде са писовете за ИД. В кода, при всяка транзакция си чете ИД, и ЦРЦ, ако не са верни, я пропуска