Здревейте.
Имам следната задача но не мога да и намеря решение ще съм ви много благодарен да ми помогнете.
имам един стъпков двигател и свъпков драйвер на който му се подават само стъпки и посока. И целта е да се клати съответния изход на микроконтролера с зададена честота от мен в границите от няколко херца до 100kHz но това да се случва хардуерно без софтуерни ресурси. Опитах с таймер който при препълване да клати пина но това е софтуерно и не мога да достигна високи честоти и също така с прекъсванията става мазало. Опитах през ECCP модула с настройка за смяна на състоянието на изхода при съвпадение. Но и при него виждам проблем когато трябва да променям честотата на таймера пак се получава същото като предното състояние. Другото което пробвах е да го пусна през PWM модула. Когато задам на ECCP да се включи в началото и според периода си определям честотата, а тук проблема е че при тактов генератор от 20MHz не мога да падна под 20kHz. Отделно че и модула за PWM няма вход за външен тактов генератор от основния. На кратко това са проблемите който срещнах ако имате по добри предложения ще се радвам да ги чуя.
Поздрави Деян.
