днес се зарових малко из форума и видях публикациите на MOZFET
темата е много интересна, но не е популярна
според публикацията в toolbox на matlab няма нищо интересно. не съм съгласен - там е описано как се работи с техния продукт и няма теория
/ много е малко и доста повърхностна /, а това е проблем. но трябва да се обърне внимание и на simulink за тестване на готвия контролер което си е проблем при големи системи. при предишни мои ровения из темата намерих FuzzyTech http://www.fuzzytech.com/ това е нещо доста добро и има вградени компилатори към различни системи спомянм си че имаше за 8051, за PIC, за С166, за 68Н, за DSP, за Siemens, за Mitsubishi и др. както и вградени помощни средства. та въпроса е някои има ли го с крак за него - не намерих нищо подходящо. и втория някои да знае място с малко теория, много добра работа ще свърши книга, html или pdf. много е удобно за управление на прости процеси, но става и за много сложни и изобщо не е за подценяване
от там нататък е по лесно, а на мен тази е първа и е доста сложна 
, ето го твоя пример в разширен вид и с допълнителни картинки всичко е в матлаб но не съм го симулирал в симулинк. това. може да погледнеш по скоро дали аз нямам някоя грешка особено ме притесняват фумкциите на производната. добавил съм и fis файла за желаещите
