| Микроконтролери и електроника http://mcu-bg.com/mcu_site/ |
|
| Стъпков мотор с редуктор http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=23&t=17461 |
Страница 1 от 2 |
| Автор: | amdatlon [ Чет Юли 23, 2020 7:58 am ] |
| Заглавие: | Стъпков мотор с редуктор |
Имам една занимавка в момента, малко стругче, Те това е : https://youtu.be/RriK_eq2kw8?t=68 Което има винт за самоход , но му липсват зъбните колела от ляво където са ремъчните шайби. И съм си "навил на пръста " да го нагодя със едно стъпково моторче към винта , за да може да има самоход пък и има подобни проекти с едно Ардуино Ако сработи да може прости резби да прави. Та питането ми е : Имам два варианта 1. Един по-мощен стъпков мотор с ремък към винта или 2. по малък мотор , но с редуктор. Имам в наличност този мотор заедно със един "Вълнов редуктор" ( ако не бъркам името) , имам и един червячен редуктор. Кой е по удачния вариант. Аз клоня към втория понеже имам всичко, но все пак ….? И друго : мотора който имам е пловдивски СДХ на 5 V 1.8 ще може ли да се управлява от този драйвер? TB6600 https://www.dfrobot.com/product-1547.html Щото го дават драйвера 9-42 волта. Или това е само захранващото напрежение и не го бърка мотора. |
|
| Автор: | Cekins [ Чет Юли 23, 2020 8:29 am ] |
| Заглавие: | Re: Стъпков мотор с редуктор |
Ами така като гледам това което си мечтаеш няма да стане. Първо мотора е хилав. Червячния редуктор колкото и да е хубав от към размер/предавка има и много загуби. Ама много. Това с какво захранваш драйвера няма значение - напрежението което пише на мотора е максималния пад на напрежение а не с какво го захранваш. Мотора се захранва с ток - при 5 волта - вероятно и тока му няма да е много голям -> драйвера ще може да го захранва, че даже може и да го изгори. А и той драйвера си има ограничение на тока, така че колкото може - толкова ще го храни. Проблема ще е че най-вероятно няма да му стига силата да движи. Особено при резби. Ще трябва и да е с обратна връзка - демек да реализираш серво някъде из електрониката - не бих разчитал сляпо на стъпките без ОВ. И другото така като гледам - мотора на шпиндела няма никаква динамика - поне на това видео дето се вижда - толкова бавно развъртане... |
|
| Автор: | amdatlon [ Чет Юли 23, 2020 8:44 am ] |
| Заглавие: | Re: Стъпков мотор с редуктор |
A, Мотора (СДХ-то) е в комплект куплиран към един вълнов редуктор и е задвижвал някаква роботизирана ръка . Нещо подобно на това : https://www.tradees.com/detail-dewochin ... ar_551014/ Така че има доста сила на изхода на вала ще може да движи винта на струга. разбира се ще има и обратна връзка, ще му мился нещо , най вероятно с ФРП на винта или мотора. Главния двигател е от бягъща пътека и е 2 kW, и има динамика при пускане , но просто на видеото умишлено е в режим плавно пускане. Пък и имам и друго правено управление с едни ПИК което го глася за там, но още в насипно състояние. |
|
| Автор: | Jack [ Чет Юли 23, 2020 11:08 am ] |
| Заглавие: | Re: Стъпков мотор с редуктор |
Първото нещо което да направиш - измери с един омметър съпротивлението на всяка намотка на мотора. После със закона на Ом изчисли при тея 'рейтнати' на корпуса 5 волта, колко ток (А) ще харчи и дали тоя ток е в рамките на максимално допустимите (А) на драйвера. Сега завиши напрежението с което храниш мАтора на 9 волта и пак изчисли тока и дали пак е в рамките на допустимото от драйвера. Ако подадеш на входа на драйвера 9 V, това значи че тея 9 волта отиват на изхода към мотора, а за самата електроника на драйвера минават през един линеен регулатор на напрежение и стават на 5 волта. Тея регулатори на напрежение работят на тоя принцип, че по Дейташийт за да имаш стабилни 5 в за електрониката, на входа им трябва да подаваш нещо от сорта 8-9-42 и т.н. (според конкретния ползван регулатор) - това иска да каже 9-42 V на корпуса на драйвера. Ще работи ли ако на входа подаваш точно 5 V - да, работи, ама не е много хАрно. Какво става, ако подаваш 9 V на мАтора - не е нещо страшно (ако получения харчен макс ток при 9в напрежение е в рамките на допустимия максимум на драйвера). И ако мотора не грее толкова че да изгори(рядко) или да почне да се размагнитва от нагряването (не толкова рядко). Затова е тая 'чопър' функция на драйвера- да подава максимален ток само в началото и края когато мотора се движи бавно и е необходима по голяма тяга, и да го редуцира когато се движи бързо. Което автоматично подсказва - чопването на тока не е панацея и дали мотора ти ще грее твърде много зависи от преобладаващия режим на работа( осреднения ток ) на твоята конкретна система (преобладава фазата на бавно въртене=грее / преобладава бързо въртене=студен). Щом ще го ползваш за подавателна кутия, по скоро ще клони към първото , но щом ще слагаш редуктор, зависи от предавателното число на редуктора и екперименти. Редуктора сложен на стъпков мотор обаче винаги има известен баклаш, който трябва да се има впредвид. Планетарния-по-малко, червячния-повече. И т.н. безсмислени изчисления, ако се касае за една бройка, пробвай и виж какво върши работа и какво не. |
|
| Автор: | ценков [ Чет Юли 23, 2020 11:26 am ] |
| Заглавие: | Re: Стъпков мотор с редуктор |
Тия двигатели са слаби. Драйвера с 6600 дава до 5А ток който е в пъти над необходимия за тоя двигател.И аз движа в момента един проект за такъв струг и за двете оси съм купил 8 Н/м хибридни серва. Редуктор хубаво,ама какво ще е подаването? Ще стигне ли да нарязваш резба на 500 или 1000 оборота? За да нарежеш резба на 1000 оборота със стъпка 3мм ти трябва подаване 3000мм/мин! Направи си сметките сам. |
|
| Автор: | Cekins [ Чет Юли 23, 2020 2:39 pm ] |
| Заглавие: | Re: Стъпков мотор с редуктор |
@Jack - ей тука ти е сякаш малко слабо познанието за стъпковите мотори. Това високо напрежение има съвсем друга роля. Реално никога няма да подадеш 9 волта на този мотор. Ценков правилно казва да се мери съпротивлението и да се сметне тока, защото именно той е параметър на мотора а не напрежението. И драйвера му се настройва максимален ток. Захранващото напрежение се подава през чопър към намотката. И тъй като тя е дросел, тока през нея се покачва плавно и съответно силата на магнитното поле се покачва със същата скорост. Ако обаче вдигнеш напрежението, токът ще се покачва по-бързо и ако все още ми следиш мисълта - магнитното поле също. Когато токът достигне номинала, чопъра почва да реже и така реално върху мотора имаш 5 волта пад (примерно, щото има и 3 волтови). Така много по бързо се достига максималната сила на магнитното поле. Вече би трябвало да се сещаш какъв ще е ефекта |
|
| Автор: | ценков [ Чет Юли 23, 2020 4:25 pm ] |
| Заглавие: | Re: Стъпков мотор с редуктор |
Подава се цялото напрежение! Драйвера го реже при достигане на определения ток. Трудно ще завъртиш стъпков мотор със запазен въртящ момент над 500 оборота. |
|
| Автор: | Jack [ Чет Юли 23, 2020 5:12 pm ] |
| Заглавие: | Re: Стъпков мотор с редуктор |
Да де, прави сте ( пак прецапах една част от изказването, мислейки предимно за другата |
|
| Автор: | itso.t [ Чет Юли 23, 2020 5:22 pm ] |
| Заглавие: | Re: Стъпков мотор с редуктор |
Ами реално двигатеите работят в подобен режим в CNC машините. И си бачкат.. |
|
| Автор: | Cekins [ Чет Юли 23, 2020 7:47 pm ] |
| Заглавие: | Re: Стъпков мотор с редуктор |
Ами какво да пробваме - ако мотора е рейтнат за 5А си нагласям драйвера за 5А. И ако е рейтнат за 3 волта - ако измериш напрежението на намотката ще измериш 3 волта. Ако му подаде 9DC то тока ще стане 15 - е няма да издържи дълго. Нямам наблюдения да греят много - нито драйверите нито моторите. Та няма кой знае какви загуби от греене. Чопването много зависи от скоростта - ако е висока може дори и да стигне до чопъра. Ако има и микростепинг и там се променят малко нещата. Като цяло за степерите важи правилото на мечо Пух. Колкото може - толкова. Имаме една машина дето сами си я правихме - с 60 волта храня драйверите и пак динамиката и не е кой знае каква. |
|
| Автор: | ценков [ Чет Юли 23, 2020 7:54 pm ] |
| Заглавие: | Re: Стъпков мотор с редуктор |
С неподходящия двигател и със 100волта да захраниш пак нищо! Гледа се диаграмата на въртящия момент спрямо честотата на импулсите или оборотите. Много рядко се показват от търговците. Има ги в сайтовете на производителите,но трябва да се ровиш.И това го дават за определено захранващо напрежение. |
|
| Автор: | amdatlon [ Чет Юли 23, 2020 8:16 pm ] |
| Заглавие: | Re: Стъпков мотор с редуктор |
Mного благодаря на всички за разясненията Тъй като до сега не съм се занмавал със стъпк. мотори , всичко мие малко мъгла, но почва да ми се изяснява. Май при мен ще е на кантар работа, ще трябват реални проби как се държат в и дали им стъга силата. Винаги мога да взема някой по мощен матор Ако не стане за резби , поне да имам автом. ход, че на ръка много неравномерно става. |
|
| Автор: | kasparov [ Чет Юли 23, 2020 9:47 pm ] |
| Заглавие: | Re: Стъпков мотор с редуктор |
Ще ти трябва един енкодер на шпиндела. Тук можеш да видиш как е направено и с колко голям стъпков мотор, за сравнително малък струг като моя TOS80. Руския вариант е ТВ16 https://www.youtube.com/watch?v=E-AIr5Sfj9E |
|
| Автор: | ценков [ Пет Юли 24, 2020 6:46 am ] |
| Заглавие: | Re: Стъпков мотор с редуктор |
Интересно. Дори предполагам е и работещо. Но мисля че с едно ПИКче може да се програмира целия цикъл за нарязване на резба и да се избегне намесата на оператора. |
|
| Автор: | amdatlon [ Пет Юли 24, 2020 7:53 am ] | ||||||||||||||||||
| Заглавие: | Re: Стъпков мотор с редуктор | ||||||||||||||||||
Те това ми е замисъла за напред
Имам си енкодер, доста клипове изгледах, ама този съм го пропуснл, Благодаря А тук е с друг мотор с моето( недовършено) си управление с ПИК-а https://www.youtube.com/watch?v=FbVDaONBdAM Тук пък самоделен ножодържач бързо сменяем регулируем - не се смейте , набързо скалъпен, но върши работа : https://www.youtube.com/watch?v=uvFJOBrGqVk |
|||||||||||||||||||
| Страница 1 от 2 | Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|