Тоя тип механични енкодери не издържат поносимо време дори при домашна употреба, какво остава ако се движи непрекъснато. Едва ли ще изкара и месец.
Накратко - предвиден ли е да му се монтира "врътка" за ръчно управление, няма да стане. Дори и да е оптичен или магнитен.

Тука преди време колега търсеше корда за радио май, голяма драма беше май.
Също и подходящата ролка нямам идея каква трябва да бъде . Това изделие го работим 2ма души,
колегата-механик заранта предложи корда, ама- не знам как -го пренасочих къмто рейки.
В момента гледам рейка метална , модул1 - 12 лв метъра , колело - 14 лв! . Пластмасова рейка -

https://www.conrad.com/ce/en/product/15 ... archDetail

9лв/0.25 м, колеленце можем да сложим ABS , щото такова полиацетатно май няма да намерим.
За рейката можем да питаме Backtrade, май са представители на

http://www.maedler.de/product/1643/1618 ... t=28160100

Ама за 30-40 бройки може и да ни се изсмеят.


PS. В момента магнитните линийки стигнаха точност 1микрон, съответно ширината на полюса спадна
къмто милиметър и отдолу, та затуй изглежда и спряха нашите чипове с поюс 2мм и точност около 40 микрона. Това- ако някй му е интересно, за обща култура.
Остава въпросът с енкодера. Имаме някаква свобода в бюджета, ама 50евра ме карат да негодувам.
В момента имаме лента 20см(около 1-2евро), чип AS5304 - около10 долара за малки бройки, парче носеща платка за долар. Излиза , че сме намерили перфектното решение, RIP.

Блазни ме мисълта да експериментирам със стъпкови мотори, имаме в склада 42мм48стъпки, ще видим. 0.5мм / дори 1мм грешка в повечето случаи е приемлива за нас.

Стъпков двигател за задвижване или като енкодер?
Ако е второто, правил съм си подобни експерименти. Работи не лошо. Естествено, заради принципа му на работа, има минимална скорост на движение, за да изгенерира някакви смислени напрежения. Също така, диапазонът на напреженията е доста голям, и трябва да защитиш входовете на следващото стъпало.

Да, за енкодер го мисля. Колегата ме предупреждава, че "задържането" в стъпките може да повлияе някак, ще видим.

Ако не натоварваш фазите електрически, задържането е съвсем минимално. Започва да става осезаемо при по-сериозен товар или ако ги "поляризираш" с постоянен ток.

http://home.clear.net.nz/pages/joecolqu ... coder.html

http://www.4qdtec.com/stpen.html

Това чета засега.

Мен ми се струва че колегат адруго задържане има в предвид, ако спре на половин стъпка, какво ще отчете, може да отчете влизане излизане, може да отчете само едното, може да не отчете нито едното. И ако имаш 5-6 такива спирания може да си от -6 до +6 импулса грешка.

Процесът е прост - отваряне на Хмм, притваряне на У мм, затваряне. В отворено състояние през клапата тече зърно. Нищо много фатално, макар че клиентите много искат грешка 1 грам на 25 килограма.

Моите експерименти бяха в посока да стане за MPG - https://www.google.bg/search?q=manual+p ... CUoQ_AUIBQ
Фрезистки дивотии. Бачкаше доста прилично, с много хубав и отчетлив "клик", но по спомен изпускаше точно един импулс при смяна на посоката. Вероятно му трябваше още някой тригер - да помни последното състояние, но ме завъртяха други задачи и проекта отлежава в забрава...

Аз бих заменил пневматичното задвижване със серво двигател и СВД. И са ти решени всички проблеми!

Има готови джаджи. Ако не се лъжа, се водеха серво-цилиндри. Външно приличат на хидравличен или пневматичен цилиндър. В тях има серво-двигател, енкодер и СВД. Херметични са. Подвижната част е уплътнена с ка-маншет, както си му е реда. В не малко от тях, вместо СВД има ролково-винтова двойка* и могат да упражнят доста сериозни усилия.
За съжаление, съвсем не са бюджетно решение.

ролково-винтова двойка: https://www.google.bg/search?q=roller+s ... ABwQ_AUIBQ

Има и по-евтини, например ТОВА за $17.59 с доставката. 600 импулса на оборот, оптично инкрементално. Поръчах едно и дойде по пощата. За експерименти но в момента съм затрупан с други задачи.

серво цилиндри ама доста бавни, гледах оня ден едни такива на SKF. За 25 кг няма да е тежък шлюз, пневматиката си е чиста работа.

Може, ама това е оверкил, а може да дойде и бавничко. Ние правим съвсем друго нещо, за специфичен пазар.
Иначе си има роботизирани пълначки на чували, с транспортна лента и честотно управление в дозиращата част, с най-различни опции - много ме накефи плюещ принтер за отпечатване върху чувала в движение, далеко-плюеща глава.
Ние сме в друг сегмент .

Фред, алиекпрес не е опция за фирмени покупки....поне така ми се струва.