Бих ти препоръчал да се огледаш за моушън контролер на Galil. Като нови са скъпички, но изпадат втора употреба, на поносими пари. Ще трябва да видиш в сайта на мач3 кои модели се поддържат. Насока за търсене "galil plugin".
Съвсем бегло: step/dir до 3MHz, сигнал от енкодер - до 12MHz, до четири оси - 8 входа, 8 изхода, отделни входове за лимит и хоум на всяка ос. Пет оси и повече - 16 входа, 16 изхода. Отделни от описаните изходи за управление на двигателя - step/dir (имаше и втори начин за управление), PWM, аналогов изход. Това за всяка ос. Отделно от входовете по-горе - вход за енкодер за всяка ос, плюс няколко универсални. Не ми се рови сега, за да видя колко са. Възможност за аналогови входове (опция). Полезни са за потенциометър за регулиране на фидрейта и обороти на шпиндела. И други хитрини стават през тях.
Сигурно има и още функции и екстри, но не се сещам в момента.
Това което не ми харесва - има възможност, втория енкодер да се върже към товара. Например, инкрементална измервателна линия за измерване на реалното преместване на съответната ос. Има и два алгоритъма за корекция на беклеш. Уви, всичко това работи във всички режими на управление на двигателя, с изключение на step/dir. Така е и в евтините им контролери, и в скъпите. Вероятно има някакъв технически проблем за реализацията на подобна функция, който ми убягва.
Преди време бях писал, в друга тема, че не препоръчвам употребата на техните контролери, заради проблеми с плъгина им. Вече мога да ги препоръчам. Болежките които ни мъчеха доста време са изчистени в последната версия, и за момента, всичко работи без забележки. Хвала.
Като втори недостатък - към момента имат поддръжка само за мач3.
