Защо не прочете малко преди да решите, че нещо е много сложно ? Хвърлете един поглед тук http://docs.lib.purdue.edu/cgi/viewcont ... ei-redir=1 или тук http://www.uaz.edu.mx/cippublicaciones/ ... scopic.pdf - с още малко четене ще можете да определите разстоянията до нещата, които виждате през камерите. Един път като определите разстоянието до дадена точка (точки) може да опишете (с някакви приближения) предмета в трите му измерения. Останалите две дължина и ширина ще получите с малко геометрия - знаете какво е разстоянието между двете камери.
Може и да съм пропуснал нещо, но не смятам, че дяволът е толкова черен

Смятаме да поръчаме това http://www.robotev.com/product_info.php ... cts_id=286 може ли някои да ми отговори дали този контролер може да завърта серво машинка на определени градуси и дали може да управлява такъв спеед контролер http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... s_ESC.html
Благодаря предварително.

Това което си го посочил не е контролер, а е щит.

Уместна забележка,но ще ми свърши ли работа ?

Две камери няма да ти свършат повече работа от една, по голяма работа ще ти свърши да знаеш разтоянието до обектите, верно може само с камерите, но няма да е много точно, така или иначе има доста писане, не знам как си го предтавяш просто.

Момчета на вас ви трябва rasberyPi.


Има разширителна платка
http://www.raspberrypi.org/archives/411


Скоро смятат да интегрират и камера към него. Храни се от 5в.

Ние мислим да вземем ето това--> http://www.itx.bg/bg/mini-itx-motherboa ... -bulk.html (размер 17х17 см)и да му сложим някаква карта(SD) или подобна и някакъв DSL линукс(или подобен).Чрез WI-FI ще управляваме устройството,което ще контролира моторите ,а за автономното управление и картографирането ще се мисли по-нататък
ПС.Дали това --> http://www.robotev.com/product_info.php ... ucts_id=29 ще може да контролира 4 ЕSC-та ,като ги "третира" като подобно на серво ,с код като този:

#include<iostream.h>
int main()
{
int ESCpin = 2; // servo svyrzano kym cifrov pin 2

double pulseWidth; // promenliva za vremeto na izchakvane

void setup ()
{
pinMode (ESCpin, OUTPUT); // opredelya pin 2 kato izhod
}

void loop ()
{
l1:
pulseWidth=1,35; //zadava nachalna stoinost
scanf("%f",pulseWidth); //izchakva vuvejdane ot klaviaturata
if(pulseWidth<=1,35)
{
pulseWidth=1,35;
}
digitalWrite(ESCpin,HIGH) // vklyuchva ESC
delayMicroseconds(pulseWidth) //izchakva ot 1 do 2 ms v zavisimost ot zadadenata stoinost
digitalWrite(ESCpin,LOW) //izklyuchva ESC
goto l1; //vrushta se na l1:
}
}

Темата е за "Общи приказки". Щях да предложа да се премести в раздела "Мечти", ама такъв още няма...

Съгласен съм с Desert Leo. Преди да почнете да правите роботи с изкуствен интелект, опитайте се да направите нещо по-просто, като примерно работещо "Hello world".

Работещото "Hello world" и калкулаторите през терминала сме ги минали отдавна,ако става въпрос скоро излиза и нашият browser(това са рамката и бутоните около отвореният сайт). Ако искате след около седмица ще дам линк откъдето да свалите и тествате браузърът ни.Няма нужда да се заяждате,като не знаете отговора на зададен въпрос просто не пишете.
ПС.Но какво друго мога да очаквам в български форум.А си посмял да зададеш въпрос и 50 човека ти обясняват колко си прост. :X

stunito0o0 извинявам се, почнах да съдя без да съм разгледъл и обмислил нещата. Искам да разуча този сорс, който си дал.

Какво обкръжение(environment) ме е необходимо? Коя ОС и кой компилатор трябва да ползвам за да го подкарам това?

Правилен съвет и понеже съм неграмотен по темата , се старая да го спазвам и затова досега се въздържах от коментари. Все пак имам малко информация и реших да се обадя.
Това , което вероятно се опитвате да направите (май заданието се смени поне веднъж), съвпада в голяма степен с една тема, в която участвува института по роботика към БАН. В работата участвуват десетина организации от Европа, като точно за движението в картографирано помещение го правеше май някакъв немски институт. От него със сигурност бихте могли получите най-компетентна информация. Сигурен съм, че в този форум има хора, участници в този проект и те биха ви казали точно името на компетентната организация.
Спомням си само факта, че ако процесорите за цялостното управление на робота се намират в него, то те биха гълтали 30-50% от цялата енергия косумирана от робота. Затова европейското решение на проблема е да се изнесе голямото "мислене" извън робота и той да се управлява по интернет. Подобен съвет ви се даде в един от постовете по-горе.
На адрес http://www.robotics-bg.com/forum/viewforum.php?f=1, тема "Европейска седмица на роботиката" можете да намерите координатите на института в БАН.
В горният форум преди година-две едно момче на 10 години настоятелно молеше някой да му помогне да направи летящ робот, пък било той и толкова прост, колкото една муха. За съжаление, учудване и голямо разочорование на детето, не можа да се намери достатъчно компетентен участник във форума, който да му помогне.

Желая успехи!

май е arduino (или там както му викат)

иначе, с нетърпение очаквам да видя "браузера"

Не е arduino пробвах вече.

Кой е написал, че си прост? Аз написах, че мечтаеш. И е така! До реална конструкция няма да стигнете. Не само, че нямате необходимите познания. Сбъркан е подхода...