Направил съм постановката, точно по схемата долу. Контролера (МС) управлява сервото по MODBUS (RTU формат), а компютъра слуша съобщенията.
Всичко си работи перфектно, докато не изключа куплунга CN1 на преобразувателя Rs458 to Rs232. Сервото си довършва последната зададена команда и спира. Контролера изписва "TIMEOUT" на дисплея - в програмата съм задал 5ms прзорец за полуаване на отговор. Ако включа контролера с изваден CN1, не минава инициализацията на сервото. Като махна теминиращия резистор на сервото, пак всичко работи (докато е включен CN1). Като разпоя от контролера кабелчето, свързано към PC, ефекта е като изваден CN1.
На картинката съм написал, кое устройство с какъв интерфейсен чип е. Всички устройства с изключение на сервото, са "самоделка" (това не трябва да е от значение). Всички интерфейсни чипове са терминирани със 120 ома резистори.
Дайте идеи, на къде да копая!

Тука(при RS485), само началото и края на линията трябва да са терминирани. В случая преобразовател-серво.

Имал съм някакъв подобен проблем. Дросели на захранващите линии на 485 преобразувателите оправи проблема.

А аз вмесо да дам акъл, може ли да попитам

SN75176 не преобразува ли от TTL в RS485? Как с него работи от TTL на RS232?

MAX232->SN75176 предполагам!?

Точно...

Имаш ли пулъп/пулдаун резистори в контролера или сервото да ти държат линията в неактивно ниво, когато и двете са на приемане?
Както го описваш, прилича платката в ПС-то да върши тая работа.

Ако нямаш, закачи в контролера 1к от А към +5V и 1к от В към земя.
Това на каква скорост работи?

Закачих резистори по 1к и се оправи работата. Стойността им има ли някаква зависимост от скоростта и захранващото напрежение? На 115200 работи, а чипа в конртолера е на 3,3V .

За скоростта резисторите нямат значение, освен че променят малко стойността на терминатора. От захранването зависят обаче. Номерът е при изключени всички предаватели между А и В на приемниците да имаш 0.2V разлика поне, за да е сигурно, че ще се разпознае като неактивно ниво. Та ако си ги вързал към 3.3V, ще трябва да ги понамалиш малко. То и за 5V 1к е на ръба, че и зад него даже.

Питах за скоростта заради третия терминатор по средата на линията. Fan горе ти е писал, линията се терминира само в крайщата и се прави без разклонения, иначе на високи скорости отраженията правят ядове. На 115200 обаче до 200-300 метра и както си го направил става. Само дето товариш предавателите повече.

Преобразователя RS232 to RS485 го закачих само за да видя какво става по линията, затова той стана карайна точка. Вече го махнах. Иначе, ще работят само контролера и сервото. Може и още едно серво да сложа по-нататък. Линията ще е дълга най-много 2-3 метра . При 3,3V резистори от 470 ома правят малко под 200mV. Сложих 330(такива имам под ръка) и сега е 270-280mV.
Благодаря за помощта!!!