Разгледай адресната карта от чаршафа
https://www.mouser.com/datasheet/2/783/ ... 786474.pdfТочно със свободното падане не съм се занимавал, но се сещам за 2 начина:
Да мапнеш прекъсването при свободно падане на пин или да съдиш за това по нулевите стойности на ускорението по трите оси.
Бошовските драйвери сигурно са много изпипани, но аз си загубих доста време да ги разгадавам.
Доста по-малко ми отне това да разгледам чаршафа за да го подкарам.