| Микроконтролери и електроника http://mcu-bg.com/mcu_site/ |
|
| Инкрементален енкодер http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=2&t=16745 |
Страница 1 от 1 |
| Автор: | amdatlon [ Нед Сеп 01, 2019 9:34 pm ] |
| Заглавие: | Инкрементален енкодер |
Искам да управлявам един DC мотор, и имам изградена механичната част, в която е този енкодер : andimik - i -04 2500 https://www.jofogas.hu/budapest/Forgoje ... 205074.htm Искам да следя оборотите на мАторЯ. Но инфо за него почти не намирам, а хич не съм в час този род чудесии Кабела който идва от него е срязан, но почти разгадах коя жичка за какво е. Очевидното е че дава 2500 имп/ на оборот. Но тази бройка ми е много на мен, нямам нужда от толкова прецизно, и 1 имп ми е достатъчен. Ще го следя с един ПИК който мери периода м/у импулсите и ще подържа горе долу постоянни обороти ма мотора. Въпроса ми е как се процедира , как да не следя всичките 2500 импулса? |
|
| Автор: | itso.t [ Нед Сеп 01, 2019 9:40 pm ] |
| Заглавие: | Re: Инкрементален енкодер |
Няма ли сигнал за индекс който е импулс на оборот? Редакция: Би трябвало да има следните сигнали: A+, A-, B+, B-, I+, I-, захранване, маса. На някои са изведени и трите фази за комутация на двигателя, U, V, W, като последните пак може да са диференциални - U+, U-, V+, V-, W+, W-. |
|
| Автор: | lcr [ Нед Сеп 01, 2019 9:54 pm ] |
| Заглавие: | Re: Инкрементален енкодер |
Ползвай вход на компаратор на пик-а а с изхода на компаратора пълни брояч. |
|
| Автор: | amdatlon [ Нед Сеп 01, 2019 10:33 pm ] | ||||||||||||||||||
| Заглавие: | Re: Инкрементален енкодер | ||||||||||||||||||
И аз това се надявах но не мога да хвана такъв импулс със скопа. Хващам първите 4 сигнала ![]() и наистина има още 2 жици, но на тях някакъв шум или нищо не улавям. Ще погледна пак по сериозно, да не съм объркал нещо. Ако ги има и другите графики ще стане идеално.
и на мен сега ми светна че може така или пък с делител на честота или брояч на имп. |
|||||||||||||||||||
| Автор: | amdatlon [ Пон Сеп 02, 2019 9:47 pm ] |
| Заглавие: | Re: Инкрементален енкодер |
@itso.t Прав беше, наистина има изход за един импулс на оборот. Но доста трудно го хванах със скопа Значи работата ми се улеснява , Благодаря ви ! |
|
| Автор: | itso.t [ Пон Сеп 02, 2019 10:36 pm ] | |||||||||
| Заглавие: | Re: Инкрементален енкодер | |||||||||
Защо бре? На чакащ тригер. Трябва да направиш над един оборот на енкодера, за хванеш импулса. |
||||||||||
| Автор: | amdatlon [ Вто Сеп 03, 2019 8:12 pm ] |
| Заглавие: | Re: Инкрементален енкодер |
уф, Верно не се сетих. То като съм свикнал все периодични сигнали да гледам, и с о висока честота, така е ! |
|
| Автор: | amdatlon [ Вто Сеп 10, 2019 9:41 pm ] |
| Заглавие: | Re: Инкрементален енкодер |
И още едно питане: Каква е нормалната консумация на този вид енкодери? Този ми дърпа 300 мА, нормално ли е това, малко много ми се виждат? |
|
| Автор: | itso.t [ Вто Сеп 10, 2019 10:47 pm ] |
| Заглавие: | Re: Инкрементален енкодер |
Ами не изглежда кой знае колко. Светлинки, предаватели за диференциална линия, други кинкалерии... Гледам дейташита на някакъв който се наблюдава в някаква моторетка. Обаждат за консумация <180mA. Ако твоят е с ретро предаватели за 422, те също имат доста нескромна консумация... В крайна сметка той ще си каже бре. Ако му е лошо, и се доразболее, ще се чуе или види. |
|
| Автор: | Gogo [ Сря Сеп 11, 2019 4:47 pm ] | |||||||||
| Заглавие: | Re: Инкрементален енкодер | |||||||||
Не е много - нормално е. |
||||||||||
| Автор: | bateAz [ Сря Сеп 11, 2019 5:30 pm ] | |||||||||
| Заглавие: | Re: Инкрементален енкодер | |||||||||
Включи го да работи и виж колко консумира веднага след включването. Ако след 20 - 30 секунди консумацията се е вдигнала с повече от 10% от началното ( ама без да си въртял ръжена ), значи нещо не е наред. |
||||||||||
| Автор: | amdatlon [ Сря Сеп 11, 2019 8:15 pm ] |
| Заглавие: | Re: Инкрементален енкодер |
Благодаря ! Все си дърпа толкова, и след минути пак. Не се променя. Има 2 sn75114 и още една интеграла, само леко греят, но, не е фатално. Нищо не мога да намеря в 'Нетя' като спецификация |
|
| Автор: | nik [ Чет Окт 03, 2019 4:23 pm ] |
| Заглавие: | Re: Инкрементален енкодер |
някои енкодери нямат Z сигнал а някои имат светулка с нажежаема жичка. нямам идея защо, и си харчат доволно |
|
| Автор: | itso.t [ Чет Окт 03, 2019 5:18 pm ] |
| Заглавие: | Re: Инкрементален енкодер |
Подгряване на стъклариите за да няма конденз по тях? |
|
| Страница 1 от 1 | Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|