Отговори на тема  [ 14 мнения ] 
Инкрементален енкодер 
Автор Съобщение
Ранг: Почетен член
Ранг: Почетен член

Регистриран на: Чет Мар 19, 2009 7:33 pm
Мнения: 779
Мнение Инкрементален енкодер
Искам да управлявам един DC мотор, и имам изградена механичната част, в която е този енкодер : andimik - i -04 2500

https://www.jofogas.hu/budapest/Forgoje ... 205074.htm

Искам да следя оборотите на мАторЯ.

Но инфо за него почти не намирам, а хич не съм в час този род чудесии :)
Кабела който идва от него е срязан, но почти разгадах коя жичка за какво е.
Очевидното е че дава 2500 имп/ на оборот.
Но тази бройка ми е много на мен, нямам нужда от толкова прецизно, и 1 имп ми е достатъчен.
Ще го следя с един ПИК който мери периода м/у импулсите и ще подържа горе долу постоянни обороти ма мотора.

Въпроса ми е как се процедира , как да не следя всичките 2500 импулса?


Нед Сеп 01, 2019 8:34 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Чет Фев 03, 2005 1:21 am
Мнения: 10573
Местоположение: София
Мнение Re: Инкрементален енкодер
Няма ли сигнал за индекс който е импулс на оборот?

Редакция:
Би трябвало да има следните сигнали: A+, A-, B+, B-, I+, I-, захранване, маса. На някои са изведени и трите фази за комутация на двигателя, U, V, W, като последните пак може да са диференциални - U+, U-, V+, V-, W+, W-.


Нед Сеп 01, 2019 8:40 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Пон Май 12, 2014 10:49 pm
Мнения: 4379
Местоположение: София
Мнение Re: Инкрементален енкодер
Ползвай вход на компаратор на пик-а а с изхода на компаратора пълни брояч.


Нед Сеп 01, 2019 8:54 pm
Профил
Ранг: Почетен член
Ранг: Почетен член

Регистриран на: Чет Мар 19, 2009 7:33 pm
Мнения: 779
Мнение Re: Инкрементален енкодер
itso.t написа:
Няма ли сигнал за индекс който е импулс на оборот?


И аз това се надявах но не мога да хвана такъв импулс със скопа.
Хващам първите 4 сигнала
Изображение
и наистина има още 2 жици, но на тях някакъв шум или нищо не улавям.
Ще погледна пак по сериозно, да не съм объркал нещо.
Ако ги има и другите графики ще стане идеално.

lcr написа:
Ползвай вход на компаратор на пик-а а с изхода на компаратора пълни брояч.

и на мен сега ми светна че може така или пък с делител на честота или брояч на имп.


Нед Сеп 01, 2019 9:33 pm
Профил
Ранг: Почетен член
Ранг: Почетен член

Регистриран на: Чет Мар 19, 2009 7:33 pm
Мнения: 779
Мнение Re: Инкрементален енкодер
@itso.t
Прав беше, наистина има изход за един импулс на оборот.
Но доста трудно го хванах със скопа :)
Значи работата ми се улеснява ,
Благодаря ви !


Пон Сеп 02, 2019 8:47 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Чет Фев 03, 2005 1:21 am
Мнения: 10573
Местоположение: София
Мнение Re: Инкрементален енкодер
amdatlon написа:
...Но доста трудно го хванах със скопа...

Защо бре? На чакащ тригер. Трябва да направиш над един оборот на енкодера, за хванеш импулса.


Пон Сеп 02, 2019 9:36 pm
Профил
Ранг: Почетен член
Ранг: Почетен член

Регистриран на: Чет Мар 19, 2009 7:33 pm
Мнения: 779
Мнение Re: Инкрементален енкодер
уф, Верно :)
не се сетих.
То като съм свикнал все периодични сигнали да гледам, и с о висока честота, така е !


Вто Сеп 03, 2019 7:12 pm
Профил
Ранг: Почетен член
Ранг: Почетен член

Регистриран на: Чет Мар 19, 2009 7:33 pm
Мнения: 779
Мнение Re: Инкрементален енкодер
И още едно питане:
Каква е нормалната консумация на този вид енкодери?
Този ми дърпа 300 мА, нормално ли е това, малко много ми се виждат?


Вто Сеп 10, 2019 8:41 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Чет Фев 03, 2005 1:21 am
Мнения: 10573
Местоположение: София
Мнение Re: Инкрементален енкодер
Ами не изглежда кой знае колко. Светлинки, предаватели за диференциална линия, други кинкалерии...
Гледам дейташита на някакъв който се наблюдава в някаква моторетка. Обаждат за консумация <180mA. Ако твоят е с ретро предаватели за 422, те също имат доста нескромна консумация...
В крайна сметка той ще си каже бре. Ако му е лошо, и се доразболее, ще се чуе или види. :lol:


Вто Сеп 10, 2019 9:47 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Чет Фев 24, 2005 10:41 pm
Мнения: 1025
Местоположение: Pz
Мнение Re: Инкрементален енкодер
amdatlon написа:
И още едно питане:
Каква е нормалната консумация на този вид енкодери?
Този ми дърпа 300 мА, нормално ли е това, малко много ми се виждат?

Не е много - нормално е.


Сря Сеп 11, 2019 3:47 pm
Профил ICQ
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 3:11 pm
Мнения: 3742
Местоположение: София
Мнение Re: Инкрементален енкодер
amdatlon написа:
И още едно питане:
Каква е нормалната консумация на този вид енкодери?
Този ми дърпа 300 мА, нормално ли е това, малко много ми се виждат?


Включи го да работи и виж колко консумира веднага след включването. Ако след 20 - 30 секунди консумацията се е вдигнала с повече от 10% от началното ( ама без да си въртял ръжена ), значи нещо не е наред.


Сря Сеп 11, 2019 4:30 pm
Профил ICQ
Ранг: Почетен член
Ранг: Почетен член

Регистриран на: Чет Мар 19, 2009 7:33 pm
Мнения: 779
Мнение Re: Инкрементален енкодер
Благодаря !
Все си дърпа толкова, и след минути пак.
Не се променя.
Има 2 sn75114 и още една интеграла, само леко греят,
но, не е фатално.
Нищо не мога да намеря в 'Нетя' като спецификация :(


Сря Сеп 11, 2019 7:15 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Сря Мар 22, 2006 2:25 am
Мнения: 6004
Мнение Re: Инкрементален енкодер
някои енкодери нямат Z сигнал
а някои имат светулка с нажежаема жичка. нямам идея защо, и си харчат доволно


Чет Окт 03, 2019 3:23 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Чет Фев 03, 2005 1:21 am
Мнения: 10573
Местоположение: София
Мнение Re: Инкрементален енкодер
Подгряване на стъклариите за да няма конденз по тях?


Чет Окт 03, 2019 4:18 pm
Профил
Покажи мненията от миналия:  Сортирай по  
Отговори на тема   [ 14 мнения ] 

Кой е на линия

Потребители разглеждащи този форум: 0 регистрирани и 2 госта


Вие не можете да пускате нови теми
Вие не можете да отговаряте на теми
Вие не можете да променяте собственото си мнение
Вие не можете да изтривате собствените си мнения
Вие не можете да прикачвате файл

Търсене:
Иди на:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group.
Designed by ST Software for PTF.
Хостинг и Домейни