 | | |
| gicho написа: Ако няма други скрити козове да се референцира от време на време, не го виждам да стане изобщо. Имам предвид ако се знае че винаги сменя в някаква известна точка примерно ще е горница информация, ама само с акселерометър да интегрираш ускорение през скорост до позиция и да получиш нещо вярно - не го вярвам. | |
| | |
Референция има понеже интервала на измерване е известен, от порядъка 9 до 15м. Не се изменя непрекъснато ами е например 9 метра, 100 пъти тръгва и спира, началната и крайната точка се знаят за всеки цикъл. И трябва да привържа измерванията към положението вътре в цикъла, примерно на всеки 10см. Същото и за ъгъла, и той е постоянен за тези 100 измервания. И за тези общо 900 метра се знаят началото и края. Т.е. грешката може и да се разхвърля.
иначе нямаше да пиша тук. Автономно устройство което няма връзка с началната точка. Бях останал с впечатлението, че тук има хора които работят с IMU, май е на някакви птици или диви животни ги бяха слагали. Но явно там е участвали GPS, твърде големи дистанции са. 
