При праволинейно движение, акселерометъра ще трупа грешки в участъците с постоянна скорост. Ако преобразуваш праволинейното движение във въртеливо, работата е друга.

Що се касае до защитените добитъци, нашите "природозащитници" са си разделили животинските видове - едни защитават мечките, други елени и кози, трети - определени видове птици. За къртици паре нема, та пробвай с лалугери или нещо друго. За египетския лешояд ще изпапкат 5,848,458.00 € до 2022г. Справка - програмата LIFE.

Доколкото разбрах, устройството се движи в метална тръба на някакво разстояние от стената окачено на някаква рамка. Средата, в която се движи, въздух ли е или някаква течност?
Ако е въздух може спокойно да се извърши измерване на разстояние на принципа на оптичната мишка и то по две оси. С два такива датчика може да се определи и клатушкането на "къртицата".

От това ме е страх мен, че ускорение има при тръгването и спирането, примерно 1 м общо. А останалите 8-9м скоростта се колебае но малко, няма ускорение. Вярно, че акселерометъра няма дрейф както жироскопа но все пак има шум. Който особено при ниски ускорения може да се окаже и значително влияние. Филтрират го с разни филтри но не се знае.

Може да се опитам да му направя една симулация с математичен пакет но това не си е практиката. Накрай ще го кача в асансьора и ще гледам какво ще стане Не ми се отива с непроверено решение да не се излагам.

Течност и то под налягане, кално и мръсно Действително няма друг прост начин освен с акселерометър.

Съвсем сурова идея - ползвай няколко акселерометъра с различен обхват. Чети ги едновремено и използвай данните на тоя който е "в обхват".
Естествено трябва да са съобразени и с максималните ускорения които понасят без да дефектират или деградират.

Това е интересна идея. На практика ще трябват 2 акселерометър, за етапа "тръгване-спиране" и другият за равномерното (почти) движение. За претоварването няма страшно, те издържат и то много. Малко се затруднява от факта, че задължително присъства и земното ускорение, т.е. няма как за важният етап "равномерно движение" с минималните ускорения да се използва някой свръх чувствителен сензор.

В най-най-лошият случай просто се интерполира етапа "равномерно движение" на равни интервали и колкото толкова. Поне времето се измерва точно.

Дебитомер, наобратно (т.е. дебитомера ще се движи спрямо течността)? Ако течността се движи, трябва да се знае и нейната скорост...

Да, има такива уреди. Дори навремето правих един, на ротаметричен принцип но за стационарни измервания. Сега има много интересни на термичен принцип, други ултразвукови.... много са. Не съм го мислил но ми се струва, че ще имат по-ниска точност от акселерометрите. И там има проблеми, като започнеш от параметрите на течността /вискозитет, съдържание на твърди частици/, минеш през ексцентритета на положението на уреда спрямо оста, та дори самата "тръба" не е с константен диаметър.

Лайномер - питай в Н. съдрание как го правят

Като каза дебитомери се сетих за доплер - дали има чалъм совалката да носи на себе си радар (микровълнов, ултразвуков) и да мери нещо си?
Сещам се за mmWave на тексасците - те за тези разстояния ще ти рапортуват точно отстояние до някаква база, но то май и база нямаш.
Различни акселерометри може и да не ти трябват - някои си имат вградени "обхвати", които по спомен не са просто пост-скалиране на измервания резултат. Предполагам че един подбор на качествен сензор на границата на бюджета ще подскаже дали ще стане. Онези платки хубаво ги гледаш, но горе-долу същата лекота за тестване ще имаш и с по-класическо ардуино, есп или малинка и отделни сензори - така ще можеш да направиш сравнение.
Търси сензор с поне 16 бита ADC от MEMS-а - самите калвини може да ги има вътре в сензора. Invensense имат интересни добичета, другият естествен избор са analog devices.
За качественото мерене си мисля че с китайски breakout board няма да разбереш истината - най-добре развоен кит от самия производител. Не че аз не ползвам китайщини, но преди да ги ползвам ги "побългарявам" - филтриране най-малко на захранването.
В такива ситуации помага и да се свържеш с представители/FAE и да питаш направо "кои чип от вашите може да покрие това и това". Ако си успял да изведеш какъв шум, нелинейност, скорост на реакция ти трябват ще е още по-лесен диалога с тях.

Тръба на Пито с dP?Май на летящите машини мерят така скоростта.

Стените от какво са, проводящи ли са?
Ако са проводими може да използваш обема като резонатор.