| Микроконтролери и електроника http://mcu-bg.com/mcu_site/ |
|
| Lichuan B2 драйвер за сервомотори http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=2&t=15652 |
Страница 1 от 1 |
| Автор: | E1 [ Чет Дек 21, 2017 2:15 am ] |
| Заглавие: | Lichuan B2 драйвер за сервомотори |
Някой може ли да каже как се подава команда за стартиране на мотора към драйвер Lichuan B2? Използвам Modbus за комуникация. Тя работи - променям регистрите на драйвера без проблем. Но при многократно препрочитане на документацията, все още не успявам да разбера как да стартирам мотора. Изпратих запитване до фирмата, но операторът ми отговори, че ще получа информацията "ASAP", което лекичко ме притеснява. |
|
| Автор: | stoyanoff [ Чет Дек 21, 2017 6:07 am ] |
| Заглавие: | Re: Lichuan B2 драйвер за сервомотори |
Пробвай да подадеш импулси на диференциалните входове puls и dir. Особено на puls! |
|
| Автор: | E1 [ Чет Дек 21, 2017 10:03 am ] |
| Заглавие: | Re: Lichuan B2 драйвер за сервомотори |
Тоест, стартира се с импулс, а не с команда? Ще пробвам и да видим какво ще стане. |
|
| Автор: | stoyanoff [ Чет Дек 21, 2017 10:54 am ] |
| Заглавие: | Re: Lichuan B2 драйвер за сервомотори |
Ами да! Ти настройваш през информационния, но му подаваш толкова импулси, на колкото стъпки искаш да се придвижи. Образно казано, защото зависи от коефициента, който си задал. Това не е асинхронен двигател, да му кажеш "СТАРТ" и той да започне да върти. Все пак е серво. Сега ако си решил да го използваш като прост двигател.... |
|
| Автор: | E1 [ Чет Дек 21, 2017 11:11 am ] |
| Заглавие: | Re: Lichuan B2 драйвер за сервомотори |
Наскоро ползвах два модела честотни инвертори и там и настройките, и командите за старт и стоп се подаваха чрез серийната комуникация. Затова очаквах, че и тук ще е така. Изглежда, че все пак има някаква особеност. Двигателят всъщност е асинхронен, с вграден енкодер. Броят импулси или скоростта се задават предварително и трябва да има сигнал за старт. Изпратих запитване на китайците. Искат информация за работните режими. Значи, че не е само с импулс. Дано отговорят нещо 
|
|
| Автор: | itso.t [ Чет Дек 21, 2017 12:51 pm ] | |||||||||
| Заглавие: | Re: Lichuan B2 драйвер за сервомотори | |||||||||
Тъй, да започнем с "А" и "Б" на серво-задвижванията. Традиционно имат три възможни режима на работа: constant torque, constant velocity и position mode. Какво те кара да мислиш че е настроен да работи в последния от изброените режими, за да подаваш STEP/DIR? |
||||||||||
| Автор: | E1 [ Чет Дек 21, 2017 12:55 pm ] |
| Заглавие: | Re: Lichuan B2 драйвер за сервомотори |
Това, че АЗ подавам команда да работи в стъпков режим(step mode). И командата се приема. Основното е да разбера дали наистина трябва втора група сигнали или серийната комуникация позволява и достъп до "RUN". |
|
| Автор: | itso.t [ Чет Дек 21, 2017 1:03 pm ] |
| Заглавие: | Re: Lichuan B2 драйвер за сервомотори |
Внимателно прочети документацията, и по-специално раздела какво се подава на I/O - захранване за I/O, сигнал за енейбъл. Софтуерно, има ли активни лимит суичове. Ако да, въпросните лимит суичове в какво състояние са хардуерно. |
|
| Автор: | E1 [ Чет Дек 21, 2017 1:28 pm ] |
| Заглавие: | Re: Lichuan B2 драйвер за сервомотори |
Точно това се опитвам да разбера от вчера. Ще изчакам отговора, а междувременно ще подам сигнали на входовете и ще разбера. |
|
| Автор: | s7ama7 [ Чет Дек 21, 2017 2:09 pm ] |
| Заглавие: | Re: Lichuan B2 драйвер за сервомотори |
Виж и захранването за управляващите сигнали дали е включено . Обикновено го извеждат на някой пин с опцията да използваш вграденото или външно такова . Задължително има разрешаващ сигнал при което сервото се включва , ако сигнала липсва оста е свободна т.е. мотора не е захранен |
|
| Автор: | E1 [ Чет Дек 21, 2017 2:23 pm ] |
| Заглавие: | Re: Lichuan B2 драйвер за сервомотори |
Някои от пиновете имат възможност за вътрешно захранване, други винаги предвиждат външно. Когато през modbus включа сервото, оста се блокира. за това не очаква допълнителен сигнал. |
|
| Автор: | stoyanoff [ Чет Дек 21, 2017 3:04 pm ] |
| Заглавие: | Re: Lichuan B2 драйвер за сервомотори |
Това означава, че сервото ти е стартирано и трябва да му кажеш какво да прави. Понеже серводвигателят няма спирачка, управлението го държи с режим на спирачка. Примерно ако повдигаш товар, да не се върне обратно на земята. Може да има опция да намаляваш тока, когато е в такъв режим, за да харчи по-малко. Но това ще го мислиш после. Първо го подкарай! |
|
| Автор: | E1 [ Пет Дек 22, 2017 2:28 pm ] |
| Заглавие: | Re: Lichuan B2 драйвер за сервомотори |
Китайците така и не отговориха. Но, да. Моторът тръгва само при подаване на допълнителни сигнали. |
|
| Страница 1 от 1 | Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
