fixed point arithmetic ? Направил ли си оценка колко енергия консумира сметката ти с FPU ядро срещу енергията консумирана от ядро без FPU ? Да не се окаже, че по-бавното смятане може да ти спести повече от батерията.

Тези сметки със single-precision FP малко ме съмняват. Апроксимирането чрез полином води до много сумирания, а всяко FP сумиране е сериозна загуба на прецизност, особено с 23-битова мантиса. Личният ми съвет е да се опиташ да вкараш малко анализ и да не се подвеждаш по това че с някакви стойности криво-ляво работи. FP е много дълбока вода.
Въобще за мен наличието на SP FPU е вид модно безумие, но това е друга тема.

Има такива сравнителни тестове с ARM и с други процесори - сравнението е FPU код сравнен със същия код, но със софтуерна емулация на FPU (тоест без пренаписване на алгоритъма) и резултатите са в полза на FPU-то.

Същото е когато се използват SIMD инструкции и просто кода се прекомпилира с оптимизиращ за SIMD компилатор. Ако човек го оптимизира - ще стане още по-ефективно защото знаете, че все още компилаторите не са много добри в преобразуването на линейни изчисления в паралелни.

Става въпрос да ползваш fixed-point аритметика, а не емулация на FPU.

По принцип и аз съм фен на двойната точност и винаги като пиша нещо - първоначално сметките са с двойна точност. Когато алгоритъма е вече ясен и има нужда от скорост - тогава правя тестове с единична точност. В моя конкретен случай няма разлика между float и double. В други ситуации и/или типове данни може и да има, но аз съм си направил анализите за да се реша да използвам float.

Това е свързано с пренаписване на кода - защо да го правя при положение че има контролери които ще сметнат всичко както си е?!?

Защото спомена батерия.
Щом си намерил решение и мислиш че те устройва - значи всичко е наред.

Само за фенове
Платката няма да е готова скоро заради други задачи спешни... така, че реални впечатления по-натам.

Ако си истински ценител на Microchip трябва да ги заключиш в някой шкаф и да ги покажеш на идните поколения след 25-30 години

След 30 години, ще отиде и ще каже дайте ми 3 броя PIC32MZ1024 с срещу $30 не само ще му ги покажат ами и ще му ги сложат в пликче да си ги носи в къщи.