нямам много опит и за това не взех отношение по темата до момента.

Преди време мисля, че във форума бях поствал този линк с подобен въпрос, и това, което тогава намерих като читаво и работещо решение е от
този сайт

Аз не можах самостоятелно да се оправя главно заради спецификата на линукс и най-вече, че след актуализация на системата почти винаги ми се "чупят" инсталирани, настроени и работещи програми.

проблема с крос компилациите ( Embedded ) са архитектите дето пишат мейкфайлове ( Build System )
ненужно обвързани с шел команди ( като пример Linux )
и директно( несподелено ) използване на библиотеки и хидъри от самата таргет OS

пример: NuttX, не може да се билдне директно с ВИН щото МАКЕ използва няколко Линукс шел команди, липсващи в WIN
но пък използва Python !!! ( за глупости ) но не и да замени тъпите шел команди и да го направи мултиплатформен

няколко крос ембед Линукс (client side) примера( мултиплатформен хост ) използващи само GCC и Python:
https://www.youtube.com/watch?v=yJBK4W-eSJs
https://www.youtube.com/watch?v=nw-W78SpLRQ
https://www.youtube.com/watch?v=ucOvjfXg0-o