Отговори на тема  [ 56 мнения ]  Отиди на страница 1, 2, 3, 4  Следваща
OpenPilot от comma.ai, колата кара сама 
Автор Съобщение
Ранг: Минаващ
Ранг: Минаващ

Регистриран на: Сря Фев 14, 2024 5:28 am
Мнения: 12
Мнение OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
Здравейте,

Новак във форума, пускам темата с цел да намеря други ентусиасти, които се интересуват от автономно управление на автомобили.

Малко линкове към видеоматериали:

https://youtube.com/watch?v=SUIZYzxtMQs

https://youtube.com/watch?v=0oCCn96N2ys

https://youtube.com/watch?v=be9b7tPKS5w

Има ли някой тук, който да си е сглобил или купил джаджата ?


Сря Фев 14, 2024 6:39 am
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Вто Дек 14, 2004 12:31 pm
Мнения: 3284
Мнение Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
Цитат:
openpilot is compatible only within the geographical boundaries of the United States of America.


Цитат:
openpilot performs the functions of Adaptive Cruise Control (ACC) and Lane Keeping Assist System (LKAS) designed for use in compatible motor vehicles. While using openpilot, it is your responsibility to obey all laws, traffic rules, and traffic regulations governing your vehicle and its operation. Access to and use of openpilot is at your own risk and responsibility, and openpilot should be accessed and/or used only when you can do so safely.

openpilot does not make your vehicle “autonomous” or capable of operation without the active monitoring of a licensed driver. It is designed to assist a licensed driver. A licensed driver must pay attention to the road, remain aware of navigation at all times, and be prepared to take immediate action. Failure to do so can cause damage, injury, or death.


Сря Фев 14, 2024 9:28 am
Профил WWW
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Вто Дек 14, 2004 12:31 pm
Мнения: 3284
Мнение Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
https://tinygrad.org/

Мислех, че просто копират MobileEye, но изглежда тренират някаква малка мрежа, която върви на квалкомски снапдрагон… децата със сигурност не бих ги качил на подобно нещо.

Цитат:
tinygrad is used in openpilot to run the driving model on the Snapdragon


Иначе това че са отворили кода е интересно

https://github.com/geohot/tinygrad

Не знам дали си спомняте кой е geohot :)


Сря Фев 14, 2024 9:43 am
Профил WWW
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Чет Фев 03, 2005 1:21 am
Мнения: 10574
Местоположение: София
Мнение Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
Автомобилите управлявани с ардуино не ми пречат, стига да спазват дистанция от 512 м.


Сря Фев 14, 2024 9:48 am
Профил
Ранг: Минаващ
Ранг: Минаващ

Регистриран на: Сря Фев 14, 2024 5:28 am
Мнения: 12
Мнение Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
Информацията относно всеки един аспект на разработката е изключително огромна и изчерпателна ( за тези които не се страхуват от четенето ) . Следя развитието на системата от самото и начало ( когато още беше със затворен код ). Прогреса е толкова голям, че системата е класирна на позиция 1 в класацията на ConsummerReport за ADAS системи за 2020 :

https://data.consumerreports.org/wp-content/uploads/2020/11/consumer-reports-active-driving-assistance-systems-november-16-2020.pdf

А има още толкова много свършено от тогава до днес.

Попаднах и на интересен материал от може би сънародник (съдейки по името Peter Popov ) , който прави задълбочен анализ на процеса за сегментиране на кадрите от камерата и предаването им към модела на невронната мрежа за обработка.

https://github.com/peter-popov/unhack-openpilot

Ще бъда благодарен на конструктивни коментари / въпроси / идеи по темата.


Сря Фев 14, 2024 10:42 am
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Вто Дек 14, 2004 12:31 pm
Мнения: 3284
Мнение Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
Много интересен рапорт. На пръв поглед Comma е по-напред от BWM и Audi, които са базирани на MobileEye. Като се вгледа човек обаче в отделните секции става ясно че са използвали изключително асиметрични мултипликатори при сформирането на тази оценка. И отгоре на всичко формулата не е публикувана. ТоНи може да каже по-добре, но аз бях с добро впечатление от CR досега.

Прикачени файлове:
Screenshot 2024-02-14 at 10.34.38.png
Screenshot 2024-02-14 at 10.34.38.png [ 353.98 KiB | Прегледано 339 пъти ]

Прикачени файлове:
Screenshot 2024-02-14 at 10.33.25.png
Screenshot 2024-02-14 at 10.33.25.png [ 380.71 KiB | Прегледано 339 пъти ]


Сря Фев 14, 2024 11:35 am
Профил WWW
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Вто Дек 14, 2004 12:31 pm
Мнения: 3284
Мнение Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
Каква е целта на заниманието. Макар и с отворен код продуктът използва невронна мрежа която върви в затворена квалкомска среда. Ако ще е за учене, не е много подходящо. Ако ще е за разработка - темата е твърде сложна. Има къде, къде по-лесни DL CV проекти в областта на машиностроенето и селскостопанството


Сря Фев 14, 2024 11:43 am
Профил WWW
Ранг: Минаващ
Ранг: Минаващ

Регистриран на: Сря Фев 14, 2024 5:28 am
Мнения: 12
Мнение Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
Ако въпроса е към целта на темата, то тя е да намеря други хора, на които им е интерес този материал и имат желание може би да сглобят / тестват нещо, да дискутират на тема автомобилни протоколи, кое, как, защо и пр.
Темата е отворена за споделяне на опит ( ако има такъв ) с текуща заводска система.

А що се отнася до затворената среда - това не е точно така - системата е портната към други платформи :
https://forums.developer.nvidia.com/t/openpilot-advanced-driver-assistance-system-adas-on-nvidia-xavier-nx/194208/7
https://github.com/commaai/openpilot/wiki/Webcam#grand-theft-auto-version
https://gernby.github.io/raspberry-pilot/

Също така има 8K+ forks, от които десетки, ако не стотици активно разработвани с допълнения или специфики за даден модел / марка автомобили.

Има доста видео материал от хора в европа.

Е ... ако няма интерес, най-малкото написах няколко поста :)


Сря Фев 14, 2024 12:25 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Вто Окт 11, 2011 10:53 pm
Мнения: 4174
Местоположение: Brussels / Пловдив
Мнение Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
Geohot не е за подценяване. Знае какво прави. Има и съответното финансиране.

Старият ми форестър не се поддържаше но Аутбека ми има и все се каня да купя ОпенПилот и още не съм ... то и вградения автопилот на Субару върши работа де, не знам какво точно ще добави опъннпилота, че да си оправдае купуването.

_________________
Мразя да мразя ...


Сря Фев 14, 2024 1:29 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Вто Окт 11, 2011 10:53 pm
Мнения: 4174
Местоположение: Brussels / Пловдив
Мнение Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
Това видео показва доста добре мотивацията и задълбаването от страна на ГеоХот

https://www.youtube.com/watch?v=zwFLMfqd7eY

_________________
Мразя да мразя ...


Сря Фев 14, 2024 1:48 pm
Профил
Ранг: Минаващ
Ранг: Минаващ

Регистриран на: Сря Фев 14, 2024 5:28 am
Мнения: 12
Мнение Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
palavrov, не е нужно да го купуваш готов ( освен ако не си твърдо решен да стартираш с "latest and greatest" ),
ако разполагаш с някакво свободно време за DIY версията ( Еквивалент на Comma2 ) ти трябват:

- един телефон LeEco Le Pro 3 / OnePlus 3T
- кабел/преходник от ЛКАС камерата
- един модул от comma - panda (CAN интерфейса)
- вентилатор + радиатор
- 3D принтер и желание

:)


Сря Фев 14, 2024 2:12 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Вто Окт 11, 2011 10:53 pm
Мнения: 4174
Местоположение: Brussels / Пловдив
Мнение Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
По ми е лесно да взема направо готовото устройство и да не сглобявам всичко едно по едно ... то това и иска Гео - да изкарам мас маркет продукт, лесен за употреба, на разумна цена

_________________
Мразя да мразя ...


Сря Фев 14, 2024 2:20 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Вто Дек 14, 2004 12:31 pm
Мнения: 3284
Мнение Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
Прав си, публикувал е целия код, вкл. моделите и тренировъчните данни. Евала

https://github.com/commaai/openpilot/tr ... eld/models
https://github.com/commaai/comma2k19

Китайците имат много добра анализа и репродукция, може да има и по-актуални

https://arxiv.org/pdf/2206.08176.pdf

Има и опити за тунинговане върху първоначалната архитектура

https://github.com/mbalesni/openpilot-pipeline

Би било интересно да се събере тренировъчен материал от българските пътища, с особености на знаци, маркировка, пътни условия и поведение на местните шофъори


Сря Фев 14, 2024 2:25 pm
Профил WWW
Ранг: Минаващ
Ранг: Минаващ

Регистриран на: Сря Фев 14, 2024 5:28 am
Мнения: 12
Мнение Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
Истината е, че у нас, вземайки предвид сътоянието на инфраструктурата,
ще мине доста време, докато модела "поумнее :idea: " достатъчно, за да се справя
с терена и да не взема предвид постояно навлизащи в противоположно пътно
платно насрещно-движещи се автомобили опитващи да избегнат поредната яма.

За движение по няколкото по-свестни републикански пътища, е ок.


Сря Фев 14, 2024 3:06 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Вто Окт 11, 2011 10:53 pm
Мнения: 4174
Местоположение: Brussels / Пловдив
Мнение Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
Мен чисто конструктивно ме притеснява, че има само една камера гледаща напред и не следи какво става в съседните ленти т.е. кога някой идиот изпреварва рисково и застрашава и теб т.е. ситуации за които шофьора непрекъснато внимава. Иначе в идеални условия с хубава видимост, маркировка, трафик спазващ правилата сигурно ще успее да се справи ама като знам реалността все още не бих се доверил на автопилот който не следи обстановката 360 градуса.

_________________
Мразя да мразя ...


Сря Фев 14, 2024 3:31 pm
Профил
Покажи мненията от миналия:  Сортирай по  
Отговори на тема   [ 56 мнения ]  Отиди на страница 1, 2, 3, 4  Следваща

Кой е на линия

Потребители разглеждащи този форум: 0 регистрирани и 2 госта


Вие не можете да пускате нови теми
Вие не можете да отговаряте на теми
Вие не можете да променяте собственото си мнение
Вие не можете да изтривате собствените си мнения
Вие не можете да прикачвате файл

Търсене:
Иди на:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group.
Designed by ST Software for PTF.
Хостинг и Домейни