Виж темите без отговор | Виж активните теми
Дата и час: Пет Мар 29, 2024 1:58 pm
OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
Автор |
Съобщение |
ttl7400
Ранг: Минаващ
Регистриран на: Сря Фев 14, 2024 5:28 am Мнения: 12
|
OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
Здравейте, Новак във форума, пускам темата с цел да намеря други ентусиасти, които се интересуват от автономно управление на автомобили. Малко линкове към видеоматериали: https://youtube.com/watch?v=SUIZYzxtMQshttps://youtube.com/watch?v=0oCCn96N2yshttps://youtube.com/watch?v=be9b7tPKS5wИма ли някой тук, който да си е сглобил или купил джаджата ?
|
Сря Фев 14, 2024 6:39 am |
|
|
HCL
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Дек 14, 2004 12:31 pm Мнения: 3284
|
Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
|
Сря Фев 14, 2024 9:28 am |
|
|
HCL
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Дек 14, 2004 12:31 pm Мнения: 3284
|
Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
https://tinygrad.org/Мислех, че просто копират MobileEye, но изглежда тренират някаква малка мрежа, която върви на квалкомски снапдрагон… децата със сигурност не бих ги качил на подобно нещо. Иначе това че са отворили кода е интересно https://github.com/geohot/tinygradНе знам дали си спомняте кой е geohot
|
Сря Фев 14, 2024 9:43 am |
|
|
itso.t
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Чет Фев 03, 2005 1:21 am Мнения: 10574 Местоположение: София
|
Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
Автомобилите управлявани с ардуино не ми пречат, стига да спазват дистанция от 512 м.
|
Сря Фев 14, 2024 9:48 am |
|
|
ttl7400
Ранг: Минаващ
Регистриран на: Сря Фев 14, 2024 5:28 am Мнения: 12
|
Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
Информацията относно всеки един аспект на разработката е изключително огромна и изчерпателна ( за тези които не се страхуват от четенето ) . Следя развитието на системата от самото и начало ( когато още беше със затворен код ). Прогреса е толкова голям, че системата е класирна на позиция 1 в класацията на ConsummerReport за ADAS системи за 2020 : https://data.consumerreports.org/wp-content/uploads/2020/11/consumer-reports-active-driving-assistance-systems-november-16-2020.pdfА има още толкова много свършено от тогава до днес. Попаднах и на интересен материал от може би сънародник (съдейки по името Peter Popov ) , който прави задълбочен анализ на процеса за сегментиране на кадрите от камерата и предаването им към модела на невронната мрежа за обработка. https://github.com/peter-popov/unhack-openpilotЩе бъда благодарен на конструктивни коментари / въпроси / идеи по темата.
|
Сря Фев 14, 2024 10:42 am |
|
|
HCL
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Дек 14, 2004 12:31 pm Мнения: 3284
|
Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
Много интересен рапорт. На пръв поглед Comma е по-напред от BWM и Audi, които са базирани на MobileEye. Като се вгледа човек обаче в отделните секции става ясно че са използвали изключително асиметрични мултипликатори при сформирането на тази оценка. И отгоре на всичко формулата не е публикувана. ТоНи може да каже по-добре, но аз бях с добро впечатление от CR досега.
|
Сря Фев 14, 2024 11:35 am |
|
|
HCL
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Дек 14, 2004 12:31 pm Мнения: 3284
|
Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
Каква е целта на заниманието. Макар и с отворен код продуктът използва невронна мрежа която върви в затворена квалкомска среда. Ако ще е за учене, не е много подходящо. Ако ще е за разработка - темата е твърде сложна. Има къде, къде по-лесни DL CV проекти в областта на машиностроенето и селскостопанството
|
Сря Фев 14, 2024 11:43 am |
|
|
ttl7400
Ранг: Минаващ
Регистриран на: Сря Фев 14, 2024 5:28 am Мнения: 12
|
Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
Ако въпроса е към целта на темата, то тя е да намеря други хора, на които им е интерес този материал и имат желание може би да сглобят / тестват нещо, да дискутират на тема автомобилни протоколи, кое, как, защо и пр. Темата е отворена за споделяне на опит ( ако има такъв ) с текуща заводска система. А що се отнася до затворената среда - това не е точно така - системата е портната към други платформи : https://forums.developer.nvidia.com/t/openpilot-advanced-driver-assistance-system-adas-on-nvidia-xavier-nx/194208/7https://github.com/commaai/openpilot/wiki/Webcam#grand-theft-auto-versionhttps://gernby.github.io/raspberry-pilot/Също така има 8K+ forks, от които десетки, ако не стотици активно разработвани с допълнения или специфики за даден модел / марка автомобили. Има доста видео материал от хора в европа. Е ... ако няма интерес, най-малкото написах няколко поста
|
Сря Фев 14, 2024 12:25 pm |
|
|
palavrov
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Окт 11, 2011 10:53 pm Мнения: 4174 Местоположение: Brussels / Пловдив
|
Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
Geohot не е за подценяване. Знае какво прави. Има и съответното финансиране.
Старият ми форестър не се поддържаше но Аутбека ми има и все се каня да купя ОпенПилот и още не съм ... то и вградения автопилот на Субару върши работа де, не знам какво точно ще добави опъннпилота, че да си оправдае купуването.
_________________ Мразя да мразя ...
|
Сря Фев 14, 2024 1:29 pm |
|
|
palavrov
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Окт 11, 2011 10:53 pm Мнения: 4174 Местоположение: Brussels / Пловдив
|
Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
Това видео показва доста добре мотивацията и задълбаването от страна на ГеоХот https://www.youtube.com/watch?v=zwFLMfqd7eY
_________________ Мразя да мразя ...
|
Сря Фев 14, 2024 1:48 pm |
|
|
ttl7400
Ранг: Минаващ
Регистриран на: Сря Фев 14, 2024 5:28 am Мнения: 12
|
Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
palavrov, не е нужно да го купуваш готов ( освен ако не си твърдо решен да стартираш с "latest and greatest" ), ако разполагаш с някакво свободно време за DIY версията ( Еквивалент на Comma2 ) ти трябват: - един телефон LeEco Le Pro 3 / OnePlus 3T - кабел/преходник от ЛКАС камерата - един модул от comma - panda (CAN интерфейса) - вентилатор + радиатор - 3D принтер и желание
|
Сря Фев 14, 2024 2:12 pm |
|
|
palavrov
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Окт 11, 2011 10:53 pm Мнения: 4174 Местоположение: Brussels / Пловдив
|
Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
По ми е лесно да взема направо готовото устройство и да не сглобявам всичко едно по едно ... то това и иска Гео - да изкарам мас маркет продукт, лесен за употреба, на разумна цена
_________________ Мразя да мразя ...
|
Сря Фев 14, 2024 2:20 pm |
|
|
HCL
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Дек 14, 2004 12:31 pm Мнения: 3284
|
Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
Прав си, публикувал е целия код, вкл. моделите и тренировъчните данни. Евала https://github.com/commaai/openpilot/tr ... eld/modelshttps://github.com/commaai/comma2k19Китайците имат много добра анализа и репродукция, може да има и по-актуални https://arxiv.org/pdf/2206.08176.pdfИма и опити за тунинговане върху първоначалната архитектура https://github.com/mbalesni/openpilot-pipelineБи било интересно да се събере тренировъчен материал от българските пътища, с особености на знаци, маркировка, пътни условия и поведение на местните шофъори
|
Сря Фев 14, 2024 2:25 pm |
|
|
ttl7400
Ранг: Минаващ
Регистриран на: Сря Фев 14, 2024 5:28 am Мнения: 12
|
Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
Истината е, че у нас, вземайки предвид сътоянието на инфраструктурата, ще мине доста време, докато модела "поумнее " достатъчно, за да се справя с терена и да не взема предвид постояно навлизащи в противоположно пътно платно насрещно-движещи се автомобили опитващи да избегнат поредната яма. За движение по няколкото по-свестни републикански пътища, е ок.
|
Сря Фев 14, 2024 3:06 pm |
|
|
palavrov
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Окт 11, 2011 10:53 pm Мнения: 4174 Местоположение: Brussels / Пловдив
|
Re: OpenPilot от comma.ai, колата кара сама
Мен чисто конструктивно ме притеснява, че има само една камера гледаща напред и не следи какво става в съседните ленти т.е. кога някой идиот изпреварва рисково и застрашава и теб т.е. ситуации за които шофьора непрекъснато внимава. Иначе в идеални условия с хубава видимост, маркировка, трафик спазващ правилата сигурно ще успее да се справи ама като знам реалността все още не бих се доверил на автопилот който не следи обстановката 360 градуса.
_________________ Мразя да мразя ...
|
Сря Фев 14, 2024 3:31 pm |
|
|
Кой е на линия |
Потребители разглеждащи този форум: 0 регистрирани и 2 госта |
|
Вие не можете да пускате нови теми Вие не можете да отговаряте на теми Вие не можете да променяте собственото си мнение Вие не можете да изтривате собствените си мнения Вие не можете да прикачвате файл
|
|