Ето как малко повече инфо за инициализацията:

1) Изчакай 300ms. (К линията е в лог.1)
2) К и L линията в ниско ниво за 25ms.
3) К и L линията във високо ниво за 25ms.
4) Изпрати {0x81, ECU, TST, 0x81, CS}, на 10400 bps, като между байтовете сложи пауси от по 8ms.

* 2) може да го направиш като изпратиш 0x00 на 360 bps.
* Според мен не е задължително да връзваш и L линията.

Виж този документ: http://kwp2000.hit.bg/fiat_kwp2000.pdf
На страници 9 и 10 има доста инфо за тайминга.

Прочети и тази тема ако искаш: http://forum.fiat-bg.org/viewtopic.php?t=97159